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[学位论文] 作者：张秦南,,
来源： 年份：2014
预算管理是企业战略发展重要的内部管理控制系统,处于管理控制系统的核心位置。全面预算管理的大力推行,能够使企业内部各种可控及非可控资源得到充分整合,降低营运成本,实现...
[期刊论文] 作者：张秦南,
来源：鱼雷技术 年份：2005
设计了垂直命中最优导引律, 并提出了基于惯导和自导信息的目标参量估计算法, 可用于实现垂直命中。经仿真验证基于惯导和自导信息的垂直命中技术是可行的。...
[期刊论文] 作者：张秦南,
来源：船舶工程 年份：2002
IMU模拟器是计算机模拟IMU的多用途实用性高技术产品,是水下航行体重要的调试设备之一,IMU模拟器已研制成功并在水下航行体调试中起到重要作用.本文介绍了IMU模拟器的关键技...
[期刊论文] 作者：张秦南,
来源：舰船科学技术 年份：2003
对某型鱼雷LIMU进行了深入的技术分析,针对未来鱼雷的技术要求,分配了对准及LIMU的精度,提出了LIMU的主要技术以及要提高鱼雷的定位精度必须进行组合导航,对深入分析和研究激...
[期刊论文] 作者：张秦南,李建辰,,
来源：鱼雷技术 年份：2002
建立了激光捷联惯导系统的误差方程,针对未来鱼雷的技术要求,在鱼雷典型运动轨迹下通过计算机数字仿真,分配了对准及 LIMU 的精度,给出 LIMU 的主要技术要求,并提出要提高鱼...
[期刊论文] 作者：雷江涛,张秦南,王立文,
来源：舰船电子工程 年份：2012
在对陀螺启动特性研究的基础上,采用对陀螺启动特性进行补偿或时变增益控制技术,均可实现稳定控制,控制效果与陀螺提前启动的效果相当,所提供的控制方法具有实用、工程上易于...
[期刊论文] 作者：程帅,张秦南,王立文,
来源：水下无人系统学报 年份：2020
对于机动目标的运动要素估计,当前运用较多的是基于匀加速模型的卡尔曼滤波方法,但由于卡尔曼滤波器本身的缺陷,该方法只适用于目标做匀加速直线运动的情况,而无法对目标做转...
[期刊论文] 作者：李强,张秦南,李俊,王立文,,
来源：鱼雷技术 年份：2015
为提高鱼雷机动性与舵机控制系统的抗干扰能力,采用滑模变结构控制技术设计鱼雷舵机的变结构控制系统,建立了舵机控制数学模型,并以某型鱼雷的舵机为例进行了系统仿真。仿真...
[期刊论文] 作者：张秦南,李建辰,缪雪佳,
来源：鱼雷技术 年份：2000
本文根据鱼雷垂直命中的背景需求,设计了导引弹道并给出相应的性能指标和对应的最优导引算法。研究解决的关键技术有:(1)最优导引律的解析解;(2)制导参量的获取技术;(3)改善...
[期刊论文] 作者：王子健,严卫生,高剑,张秦南,
来源：兵工学报 年份：2012
针对三速制鱼雷在不同速度下运动特性的变化对控制系统自适应性和鲁棒性的要求,提出一种自适应滑模控制策略。将纵向运动控制分为俯仰角控制和深度控制内外2个回路。深度控制...
[期刊论文] 作者：郝喆,张秦南,王立文,王中,,
来源：舰船科学技术 年份：2014
通常在采用立式三轴转台进行鱼雷入水时的控制系统仿真时;当鱼雷俯仰角大于-70°时,控制系统半实物仿真中会出现发散,当鱼雷俯仰角为±90°时,立式三轴转台的内环轴与外环轴...
[期刊论文] 作者：郝喆,张秦南,王立文,王中,,
来源：鱼雷技术 年份：2014
为使多平台发射的轻型鱼雷能够在浅水域安伞投放，应减小鱼雷入水袋深，同时防止鱼雷“跳水”。本文通过对误差欧拉角进行矢量化，提出并推导了一种基于矢量原理的三通道精确控制算......
[期刊论文] 作者：赵宁宁,徐德民,高剑,张秦南,,
来源：鱼雷技术 年份：2015
针对多自主水下航行器(AUV)的编队路径跟踪控制问题,提出了基于Serret-Frenet坐标系的虚拟结构编队控制方法,分为单个AUV队形路径跟踪控制,以及多个AUV间路径跟踪参考点的一...
[期刊论文] 作者：赵宁宁,徐德民,高剑,张秦南,,
来源：火力与指挥控制 年份：2015
研究了基于路径参数一致性的多自主水下航行器（AUV）协同路径跟踪控制问题。采用Lyapunov理论设计单体AUV的路径跟踪控制器,通过前向速度和航向角控制,实现AUV路径跟踪误差的全...
[期刊论文] 作者：张秦南,宋喜发,吕瑞,吝龙艳,,
来源：鱼雷技术 年份：2012
鱼雷在大机动时滚动通道会出现严重的动力学耦合，为了减小耦合对滚动的影响，设计了大机动情况下滚动通道模型参考自适应变结构控制规律，利用变结构控制抗干扰能力强的特点将耦合......
[期刊论文] 作者：陈嘉杰,王中,曹小娟,张秦南,蔡卫军,
来源：水下无人系统学报 年份：2020
高空滑翔鱼雷在打击潜艇的过程中,采用滑翔增程方式增加攻击范围,能够在潜艇防区外发起攻击,可有效提高载机生存能力。其空中弹道主要包括滑翔增程弹道和雷伞弹道,滑翔增程弹...
[期刊论文] 作者：阮卫, 张秦南, 迪玉茹, 国琳娜, 王立文,,
来源：水下无人系统学报 年份：2019
针对惯性测量组合(IMU)外场标定问题,文中提出一种IMU陀螺常值漂移3位置外场标定方法。在静基座条件下,先利用二次对准技术测出产品的姿态角,再利用卡尔曼滤波估计北向陀螺漂...
[期刊论文] 作者：阮卫,冯连鸣,国琳娜,王立文,张秦南,洪建英,
来源：水下无人系统学报 年份：2018
为解决实验室标定存在成本高,工作量大的问题,文中提出了一种外场条件下、免拆卸的系统级标定技术数值仿真方法,通过Matlab构建轨迹发生器、惯性测量组合(IMU)模块、惯导解算...
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