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[期刊论文] 作者：张袅娜,,
来源：机械工程学报 年份：2011
通过重新定义系统的输出,将具有不确定性参数的柔性机械手系统分成输入输出子系统与零动态子系统。对输入输出子系统提出神经滑模控制策略,通过满足滑模可达条件对径向基函数...
[期刊论文] 作者：张袅娜,,
来源：教育 年份：2015
幼儿园的项目教学是对现实生活中的某一事物(具有学习和研究价值并且是幼儿感兴趣的事物)进行深入、直接地了解、观察、探索,让幼儿从亲身经历中获得经验和知识的一种教...
[学位论文] 作者：张袅娜,,
来源：西南政法大学 年份：2015
清末以后,自由、平等思想在中国大地广泛传播,严重冲击了中国传统的价值理念和制度架构。在法律层面上,南京国民政府时期的婚约解除制度在当时的民法亲属编中规定的较为完备,...
[学位论文] 作者：张袅娜,
来源：哈尔滨工业大学 年份：2006
随着航天技术和机器人技术的发展，柔性机械手以其高负载/自重比、低能耗、高速，以及适用于直接驱动运行模式等优点，受到了广泛的关注。然而，柔性机械手是一个高度非线性的、分布......
[学位论文] 作者：张袅娜,
来源：西南政法大学 年份：2015
清末以后，自由、平等思想在中国大地广泛传播，严重冲击了中国传统的价值理念和制度架构。在法律层面上，南京国民政府时期的婚约解除制度在当时的民法亲属编中规定的较为完备，具有......
[期刊论文] 作者：张袅娜,
来源：实用糖尿病杂志 年份：2020
随机将2018年3月-2019年3月100例T2DM合并AECOPD患者平分为对照组应用生理盐水+异丙托溴胺治疗,观察组应用布地奈德+异丙托溴胺治疗.结果治疗后,观察组用力肺活量(FVC)、第1...
[期刊论文] 作者：张袅娜,
来源：教育 年份：2015
幼儿园的项目教学是对现实生活中的某一事物（具有学习和研究价值并且是幼儿感兴趣的事物）进行深入、直接地了解、观察、探索，让幼儿从亲身经历中获得经验和知识的一种教育活动。项目教学活动中，问题常常与环境和材料密切相关，教师要根据幼儿的探索情况及时创设环境，提......
[期刊论文] 作者：张袅娜, 牛文静,,
来源：长春工业大学学报 年份：2018
分析了逆变系统的工作原理,建立被控对象数学模型。采用LC滤波器和PR调节器实现对不同频率谐波的抑制,以改善输出电压的稳态精度和总谐波畸变率,改善系统不平衡负载能力及负...
[期刊论文] 作者：张袅娜,杜俊杰,,
来源：自动化技术与应用 年份：2016
汽车行驶中某些状态信息很难直接测量或测量成本较高，而正确获取这些状态对汽车底盘控制有着重要的意义。为以较低成本获取关键的汽车运动状态，利用参数软测量技术，针对汽车3自......
[期刊论文] 作者：张袅娜,孙慎言,
来源：吉林工学院学报：自然科学版 年份：2000
基于开关磁阻电动机 (简称SR)数学模型难以建立的特点 ,提出了自调整模糊—PI控制算法 ,仿真结果和实验结果证实该系统比常规PID控制具有更好的动静态特性...
[期刊论文] 作者：张袅娜,刘美艳,,
来源：电子科技 年份：2016
针对大多数巡航模型未能充分考虑驾驶员的行为特性,文中设计了以实时递归学习算法的神经网络为核心的驾驶员巡航模型。该模型选取前车车速、本车车速、前车加速度和安全车间...
[期刊论文] 作者：张袅娜, 张德江, 冯勇,,
来源：吉林大学学报(工学版) 年份：2009
针对非匹配不确定混沌系统,提出一种直接自适应模糊滑模同步方法。通过设计滑模切换面,并将其作为模糊控制系统的唯一输入,模糊控制器的参数依滑模趋近条件在线确定,使得同步...
[期刊论文] 作者：张袅娜,张德江,冯勇,,
来源：控制理论与应用 年份：2008
针对柔性机械手动力学方程的非最小相位特点,本文提出一种柔性机械手的终端滑模控制方法,将关节电机转角和柔性模态变量的线性组合定义为柔性机械手系统的输出.通过输入输出...
[期刊论文] 作者：张德江,张袅娜,冯勇,,
来源：控制与决策 年份：2010
针对具有参数不确定性的柔性机械手,采用重新定义系统输出的方法,将系统分解为输入输出子系统和零动态子系统.对于输入输出子系统提出了一种递阶快速终端滑模控制策略,使得输...
[期刊论文] 作者：张袅娜,李昊林,,
来源：长春工业大学学报 年份：2017
结合模糊控制的推理和RBF神经网络的自学习能力,实现对PID控制器参数的实时在线整定。仿真结果表明,该方法可以有效改善汽车巡航系统速度跟随过程中的动态性能和稳定性能。...
[期刊论文] 作者：张袅娜,张德江,尤文,,
来源：控制理论与应用 年份：2009
柔性机械手系统为非最小相位系统，当控制有界时，该特性阻碍其端点位移渐近跟踪期望轨迹．本文首先重新定义柔性机械手系统的输出，通过输入输出线性化，将系统分解为输入输出子系统和......
[期刊论文] 作者：赵丽艳,张袅娜,
来源：职业技术教育 年份：2006
MATLAB（矩阵实验室）是集命令翻译、科学计算于一身的交互式软件系统。随着核心数值算法、界面设计、外部接口、应用桌面等诸多方面的极大改进，MATLAB以其强：大的数学运算能力、方......
[期刊论文] 作者：张袅娜,周邃,张德江,
来源：吉林大学学报：工学版 年份：2011
基于Lyapunov稳定性理论,结合主动控制法,提出了一种用于两个不同混沌系统在有限时间内完全同步的非线性控制方法。该方法可使两个异结构混沌系统快速精确地实现同步,并可通...
[期刊论文] 作者：张袅娜,张晓芳,
来源：燕山大学学报 年份：2020
在电动汽车驱动和制动工况下,滑移率的控制是一个非线性、时变的复杂系统。为解决滑移率控制问题,在单个车轮滑移率的滑模控制设计基础上,通过多智能体理论方法并分别结合普...
[期刊论文] 作者：张袅娜,陈芳,张德江,,
来源：吉林大学学报(信息科学版) 年份：2009
针对大孤山选矿厂磁选工艺过程的多指标强耦合、时变、非线性和大滞后等特点，使基于数学模型的常规预测方法难以应用问题，提出一种新型的权函数神经网络建立能源消耗预测模型。......
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