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[学位论文] 作者：张黄强,,
来源： 年份：2008
过冷奥氏体连续冷却转变曲线(CCT曲线)是制定加热、轧制、冷却、退火等工艺的重要依据。本文采用热膨胀并结合金相法,通过THERMECMASTOR_Z热模拟机进行变形-冷却实验,测定出...
[会议论文] 作者：张黄强,
来源：中国金属学会轧钢学会钢管学术委员会六届一次年会 年份：2011
抗硫钻杆是油田近年才出现的新型钻杆产品，其不仅要满足严格的强度和韧性要求，同时还需要在钻井时抵御来自地层中硫化氢的损害，这就要求材料的合金含量必须高于普通钻杆。其......
[期刊论文] 作者：张,黄强,李光日,
来源：微计算机信息 年份：2004
传统的6自由度腿部逆运动学求解可以得到唯一解,仿人机器人7自由度腿部由于冗余自由度的存在,其逆运动学求解比6自由度腿部更难.本文采用D-H方法对现有的仿人机器人7自由度的...
[期刊论文] 作者：张,黄强,李光日,赵玉灿,
来源：微计算机信息 年份：2007
本文提出了一种以ARM9为主控制器的新型的仿人机器人分布式控制系统.单片机和外部计数器组成关节控制器.主控制器和关节控制器之间采用USB通信.从而实现了控制系统的小型化和...
[期刊论文] 作者：张,黄强,李光日,赵玉灿,张伟民,,
来源：机器人 年份：2007
提出了具有7自由度和双球型髋关节的仿人机器人下肢机构.它和传统的6自由度双足步行机构相比,具有下述两大优点.首先双球型髋关节使机器人在不增加腰部关节的情况下实现腰部...
[期刊论文] 作者：张黄强,徐光,张鑫强,田德新,,
来源：武汉科技大学学报(自然科学版) 年份：2007
对CSP基板轧制的冷轧薄板试样进行不同温度、时间下的等温退火试验，观察等温退火后试样的硬度变化，研究CSP基板轧制的冷轧薄板在不同压下率下的再结晶动力学特性，确定冷轧压下率......
[期刊论文] 作者：徐光,张黄强,刘显军,赵嘉蓉,李海滨,,
来源：冶金设备 年份：2006
研究分析了CVC轧机的轧辊热凸度模型,现场实测某厂使用的CVC轧辊热凸度情况,通过与板形控制系统中现有轧辊热凸度模型理论计算值的对比,发现现有模型存在的问题,在此基础上对...
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