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[期刊论文] 作者：张德钱, 曾仕峰,,
来源：电子技术与软件工程 年份：2019
本系统以食物保鲜箱的实时度温度调节控制为目标,采用STM32F103C8T6单片机作为核心处理器搭载FreeRTOS内核,控制DS18B20温度传感网络获取多个保鲜隔箱的实时温度,利用增量式P...
[期刊论文] 作者：曾仕峰,吴锦均,叶智文,赖怡雯,叶妙欣,,
来源：电脑知识与技术 年份：2020
随着社会科技的发展和人工智能时代的来临,辅助驾驶技术逐渐走进人们的视野,开始在社会中发挥作用。为了进一步解决在人为驾驶中存在的主观因素的交通隐患问题,本项目紧跟目前已有的"机器学习+路径规划"技术设计一种基于ROS机器视觉设计的智能辅助驾驶系统。本......
[期刊论文] 作者：林宏伟, 陈琪媚, 曾仕峰, 曾启正, 陈涛, 邱斯杰, 黄,
来源：物联网技术 年份：2004
针对校园快递人工派送存在的安全问题,设计一款基于ROS的无人派件机器人。此机器人采用调用ROS机器人开源操作系统的模块功能包的方式和人工远程监控的方式实现了无人派送快...
[期刊论文] 作者：曾仕峰, 吴锦均, 叶智文, 赖怡雯, 叶妙欣, 丁凡,,
来源：物联网技术 年份：2020
为了进一步解决在人为驾驶中存在主观因素的交通隐患问题,文中提出利用基于OpenCV深度学习摄像头进行识别,使用RPLIDAR-A1激光雷达进行构建实时地图并使小车实现自动识别交通...
[期刊论文] 作者：曾仕峰,吴锦均,叶智文,叶妙欣,赖怡雯,丁凡,,
来源：电子世界 年份：2020
探索无人驾驶小车技术以及其实用性。此无人驾驶小车能够使人们在交通出行方面更方便,同时,可以避免一些人为可控交通事故的发生。无人驾驶小车通过普通摄像头和深度摄像头对红绿灯进行跟踪识别,结合激光雷达对一些路况进行检测并做出判断和控制小车的制动,从而......
[期刊论文] 作者：曾启正, 邱斯杰, 曾仕峰, 陈涛, 刘宇亮, 周永明, 洪,
来源：物联网技术 年份：2019
针对无人快递车在校园及小区等已知规划路径条件的行驶问题,文中概述基于物联网无人快递车的驱动及控制方法,并从底层硬件电路设计和控制软件设计两个角度进行分析,提出一种...
[期刊论文] 作者：曾启正, 陈涛, 曾仕峰, 邱斯杰, 刘宇亮, 周永明, 洪,
来源：物联网技术 年份：2019
现阶段部分场合如学校、小区等,因为安全问题限制快递人员进入,给快递派送带来了不便。为解决这一问题,该文结合当前“人工智能+物联网”技术,提出一种基于云控制的快递智能...
[期刊论文] 作者：林宏伟, 陈琪媚, 曾仕峰, 曾启正, 陈涛, 邱斯杰, 黄奕秋,
来源：物联网技术 年份：2020
...
[期刊论文] 作者：林宏伟,陈琪媚,曾仕峰,曾启正,陈涛,邱斯杰,黄奕秋,孙海升,
来源：物联网技术 年份：2020
针对校园快递人工派送存在的安全问题,设计一款基于ROS的无人派件机器人。此机器人采用调用ROS机器人开源操作系统的模块功能包的方式和人工远程监控的方式实现了无人派送快...
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