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[会议论文] 作者：李书杰,陈宗海,
来源：Thirteenth Chinese Conference,SSTA 2011(第十三届中国系统仿真技术及其应用学术会议 年份：2011
用计算机模拟人类智能对不确定性知识的表达和处理过程,是目前人工智能领域主要研究方向之一.人工智能是建立在数学基础上发展起来的,人们提出了不同的数学方法来表达各种不...
[会议论文] 作者：李书杰;陈宗海;,
来源：2009年系统仿真技术及其应用学术会议(CCSSTA'2009) 年份：2009
对人类认知过程的有效模拟是实现机器智能的重要环节。对未知环境的知识表达是实现智能机器学习、推理、决策和控制过程的基础。由于智能机器从未知环境中获得的信息具有不确...
[会议论文] 作者：王鹏,李书杰,陈宗海,
来源：Thirteenth Chinese Conference,SSTA 2011(第十三届中国系统仿真技术及其应用学术会议 年份：2011
移动机器人定位作为机器人研究领域中最基本的问题,已被广泛研究并提出了大量的定位方法,根据不同定位方法应用的数理基础,将定位方法总结为基于贝叶斯滤波理论的方法、基于...
[期刊论文] 作者：韩盛,李书杰,陈宗海,,
来源：系统工程与电子技术 年份：2013
通过模拟人类对不确定性信息的描述和融合，提出了一种新的灰数描述方法，定义了灰概率测度集的概念及其交运算。灰概率测度集对“贫信息”及“外沿明确，内涵不明确”的不确定性问......
[会议论文] 作者：王鹏,李书杰,陈宗海,
来源：2010系统仿真技术及其应用学术会议 年份：2010
针对移动机器人在未知环境中执行任务时面临环境信息不完备的问题,应用概率灰数对超声波传感器获得的环境信息进行灰色描述,基于此对环境中障碍物相对于移动机器人的径向和切...
[会议论文] 作者：韩盛,李书杰,陈宗海,
来源：Thirteenth Chinese Conference,SSTA 2011(第十三届中国系统仿真技术及其应用学术会议 年份：2011
移动机器人导航领域是传感器信息融合技术的重要应用点之一,有着广阔的应用前景.本文介绍了了目前多传感器信息融合的主要算法,并对Bayes推理,D-S方法,Kalman滤波,模糊逻辑和...
[会议论文] 作者：项俊平, 李书杰, 陈宗海,,
来源： 年份：2011
交通信号协调控制是解决交通拥堵和提高城市路网通行效率的重要手段。本文将绿波协调控制与延误协调控制相结合,提出了一种改进的绿波协调控制模型用来优化路网信号周期、相...
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