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[学位论文] 作者：李恒通,,
来源：哈尔滨工业大学 年份：2016
随着全球逐步步入老龄化,阿尔茨海默病(Alzheimer Disease,AD)渐已成为当今社会威胁人类身体健康、家庭生活质量和社会良性发展的最为严重的疾病之一。但是鉴于目前阿尔茨海...
[期刊论文] 作者：李恒通,,
来源：科学技术创新 年份：2019
随着我国经济社会的快速发展和科技水平的进一步提升,各行各业在面临发展新挑战的同时也得到了不可忽视的良好发展机遇,铁路交通行业同样如此。而铁路接触网作为铁路工程建设...
[学位论文] 作者：李恒通,
来源：中南大学 年份：2013
近年来,随着混凝土结构加固改造投资比重的不断增加,碳纤维增强复合材料(CFRP)加固技术在土木工程领域的应用日益广泛。CFRP材料具有轻质、高强、耐腐蚀等优点,但在外贴CFRP...
[期刊论文] 作者：李恒通,,
来源：建材与装饰 年份：2015
外贴碳纤维增强复合材料（CFRP）加固技术常常出现CFRP过早剥离导致其强度得不到充分利用的问题。针对此种情况，本文采用了一种新型的自锁式紧凑型超薄端部锚固装置，通过6组试件的......
[期刊论文] 作者：涂道勇, 李恒通,,
来源：湖南人文科技学院学报 年份：2019
以长沙理工大学励志教育现状为例,由问卷调查和实例分析总结归纳出当前高校励志教育普遍存在的问题,并在深入分析的基础上从营造励志教育氛围、完善励志教育内涵、确保励志教...
[期刊论文] 作者：李恒通,孟环金,,
来源：有色金属(矿山部分) 年份：2016
地下铲运机在自主行驶时速度与加速度的控制非常重要,通过对2m3铲运机发动机与变矩器共同输入输出点的计算,结合传动系统模型,得出了不同油门开度下铲运机的牵引力与速度的关...
[期刊论文] 作者：李应求, 安勃, 李恒通,,
来源：电力系统保护与控制 年份：2019
风速预测精度的提高,对降低风力发电成本、合理安排风场选址等方面有着积极作用。使用DBSCAN聚类对所有数据进行去噪处理,选择最合适的风速数据序列进行实证研究。首先,针对...
[期刊论文] 作者：覃银辉,周朝阳,李恒通,,
来源：混凝土与水泥制品 年份：2016
利用碳纤维布加固混凝土构件时,通常会发生碳纤维布与混凝土母材之间的剥离破坏,发生该种破坏时,碳纤维布的利用率很低。为了解决剥离问题,引入一种新型毫米级端锚系统,采用...
[期刊论文] 作者：顾洪枢,姜勇,李恒通,,
来源：矿业装备 年份：2014
新技术的不断进步,有力地促进了地下无轨设备的发展,节能、新材料、环保、自动化和智能化等先进技术的广泛应用使无轨设备性能更加完善,自动化水平更高,更加安全、可靠、...
[期刊论文] 作者：李建国,战凯,石峰,郭鑫,李恒通,,
来源：农业机械学报 年份：2015
结合地下巷道的特殊应用环境,提出了一种基于最优轨迹跟踪的铲运机无人驾驶技术。铲运机在无人驾驶时,通过车载传感器实时获取其实际的行驶轨迹相对于最优路径轨迹的偏差信息...
[期刊论文] 作者：郭鑫,战凯,顾洪枢,李恒通,,
来源：有色金属(矿山部分) 年份：2015
地下铲运机在工作过程中对铲斗物料进行自动称重,当前实际应用中多采用测量举升大臂油缸的油压来计算铲斗中物料的质量。此方案中称重精度的提高是难点,误差产生的原因包括:1...
[期刊论文] 作者：郭鑫,战凯,顾洪枢,李恒通,,
来源：机械制造 年份：2015
针对地下铲运机的工作特点，设计了适合实际应用的称重系统，通过试验寻找称重规律，分析油门开度对动态称重的影响，使在不同油门开度下仍然保证动态称重的精度。对静态称重和动态称......
[期刊论文] 作者：李恒通,石潇杰,严勃,石峰,郭鑫,
来源：有色金属:矿山部分 年份：2019
发动机模型是研究车辆传动系统的基础,根据发动机外特性数据用叠加函数法构建地下铲运机的各个油门开度下的调速特性模型,之后结合系统油泵的输出功率,建立了发动机负载特性...
[期刊论文] 作者：李恒通,严勃,石潇杰,石峰,郭鑫,
来源：有色金属:矿山部分 年份：2019
地下铲运机依靠车载控制器输出的指令控制行驶方向,实现自主行驶。虽然控制器输出是线性的,但是地下铲运机动作却不是,当输出值过小,地下铲运机不转向,存在转向死区现象。对...
[期刊论文] 作者：石潇杰,李恒通,石峰,郭鑫,高泽宇,
来源：有色金属:矿山部分 年份：2020
地下铲运机在井下巷道环境中无法通过接收GPS信号来实现车辆的定位,因此需要搭建其他定位系统来替代。UWB定位系统通过基站与车载标签进行车辆井下位置定位。由于地下巷道狭...
[期刊论文] 作者：龙智卓, 郭鑫, 姜勇, 石峰, 李恒通,,
来源：有色金属(矿山部分) 年份：2018
针对地下无人车辆在巷道环境中的无人驾驶问题,在现有改进模糊PID算法的基础上,设计了改进PID串级算法。将改进模糊PID算法作为避障算法引入航向角控制器和横向偏差控制器,控...
[期刊论文] 作者：周剑新,顾洪枢,姜勇,李恒通,
来源：矿业装备 年份：2014
中国现代化的井下无轨设备起步源于20世纪70年代,在冶金部主导下,从波兰引入的井下无轨铲运机给国内井下开采带来了巨大变化,让人看到了机械化采矿的高效率。也是从那时起,国...
[期刊论文] 作者：严勃, 战凯, 郭鑫, 李恒通, 石潇杰,,
来源：有色金属(矿山部分) 年份：2019
针对地下铲运机自主铲装功能中铲装阻力的计算问题,利用EDEM软件完成数值模拟计算,利用软件生成矿石料堆模型,导入铲斗模型,设定铲斗动作,完成铲装过程的仿真。其中矿石模型...
[期刊论文] 作者：严勃,战凯,郭鑫,姜勇,石峰,李恒通,
来源：有色金属：矿山部分 年份：2018
针对地下铲运机无人驾驶,提出一种利用激光扫描器识别信标的辅助定位算法,在模拟巷道中进行测试。根据信标特征设计出利用激光扫描传感器进行数据采集的信标,并设计出相应的...
[期刊论文] 作者：李恒通,顾洪枢,石峰,冯孝华,郭鑫,,
来源：有色金属(矿山部分) 年份：2014
通过对地下铲运机的节能换挡策略进行研究，发现地下铲运机油门或载荷发生较大变化时，传统节能换挡策略会出现重复错误的换挡。通过加入对换挡趋势的判断，避免了地下铲运机应用节......
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