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[期刊论文] 作者：李建宇,毕德学,
来源：天津科技大学学报 年份：2009
建立了摩擦接触条件的增广Lagrange线性互补表述形式，继而构造出求解摩擦接触问题的一种增广Lagrange线性互补算法．与求解摩擦接触问题参变量二次规划法相比，本文模型在理论上是......
[期刊论文] 作者：张丽娟,毕德学,,
来源：天津科技大学学报 年份：2012
针对移动机器人路径规划实现条件的限制,提出基于GIS(geographic information system)地图的移动机器人路径规划.该方法应用改进A*算法,较好地实现了移动机器人的最优路径规划.在任意给定的地图中,只要确定了机器人的起点和终点,就可以找到该机器人在实际工作环......
[期刊论文] 作者：邓宗全,毕德学,
来源：机器人技术与应用 年份：1996
现代工农业及日常生活中使用着大量管道,且多数管道安装环境人们不能直接到达或不允许人们直接介入,为进行质量检测和故障诊断,采用传统的全面挖掘法、随机抽样法或目前...
[期刊论文] 作者：孙志超,毕德学,,
来源：微计算机信息 年份：2012
基于绳索传动的TUST灵巧手，成功实现了一个电机对整手21个自由度的高度欠驱动控制，以及对物体的柔性抓取。本文主要介绍了TUST灵巧手的手指部分的设计。提出了一种新型的绳索传......
[期刊论文] 作者：毕德学,邓宗全,
来源：机器人技术与应用 年份：1996
现代工农业及日常生活中使用着大量管道,且多数管道安装环境人们不能直接到达或不允许人们直接介入,为进行质量检测和故障诊断,采用传统的全面挖掘法、随机抽样法或目前广为...
[期刊论文] 作者：李林娜, 毕德学, 马丽,,
来源：天津科技大学学报 年份：2015
以远心镜头放大率、远心度及镜头畸变作为标定参数,提出一种新型远心镜头标定方法.该方法通过控制旋转和平移2个外部参数矩阵,利用已知的外部参数对内部参数进行标定,而不再...
[期刊论文] 作者：肖璐,许增朴,毕德学,,
来源：计算机工程与设计 年份：2010
通过实验分析提出了一种基于图像统计学和Kullback-Leibler散度算法的最优光圈图案的选择方法。因为光圈图案本身对深度信息是有一定的敏感度和区分能力,只是会有好坏之分,所以选择一个最优的光圈图案对于深度信息的区分及提取有很大帮助。利用图像统计学原理得......
[期刊论文] 作者：毕德学,孙国强,许增朴,,
来源：天津科技大学学报 年份：2007
准确的动力学模型在先进的机器人轨迹跟踪控制中扮演了一个非常重要的角色．通过分析关节的非线性摩擦力的特点，提出了一种新颖的机器人动力学模型识别途径．同时应用最小均方差方......
[期刊论文] 作者：毕德学,李相旭,刘咏梅,
来源：计算机科学与应用 年份：2013
提出了一种基于辐射标定的机械零件精密测量方法。通过辐射标定求出摄像机CCD传感器的响应函数,建立图像灰度值与传感器收集的辐射能量之间非线性映射关系,恢复了图像中机械...
[期刊论文] 作者：杨志永,毕德学,李林娜,,
来源：计算机测量与控制 年份：2014
为实现四旋翼直升机爬升速度的精确测量,提出了一种新型的检测方法;该方法首先采用加权平均法和均值滤波方法测量高度值,然后采用平滑鲁棒噪声微分法计算爬升速度,通过对实时...
[期刊论文] 作者：曹深深,毕德学,邹绍昕,
来源：天津科技大学学报 年份：2021
为提高经济型3D打印机的打印精度,以H-Bot型3D打印机为研究对象,对传统的运动模型进行简化,建立新的运动学方程,并搭建动力学仿真模型.通过引入正交实验和参数辨识方法对模型...
[期刊论文] 作者：毕德学,于德敏,许增朴,,
来源：中国图象图形学报 年份：2008
由于传统的支持向量机(SVM)算法的核函数没有考虑训练数据自身的特点,因而相对于具体的问题来说,往往不是最优的。为了获得最优的分类结果,提出了一种基于核变换思想的支持向量机分类方法。该方法首先根据训练样本的类属信息,通过对初始核进行线性变换来间接地......
[期刊论文] 作者：杨志永,毕德学,孟强,王济阳,,
来源：计算机测量与控制 年份：2016
航姿参考系统是四旋翼飞行器姿态控制和惯性测量的关键,基于MEMS的惯性导航系统长期稳定性较差,陀螺仪传感器和加速度计存在明显的零漂现象,因此在使用前必须对陀螺仪传感器...
[会议论文] 作者：毕德学;许增朴;于德敏;,
来源：第十四届全国图象图形学学术会议 年份：2008
与基于激光头与摄像机固定的结构光三维视觉系统的标定方法不同,本文提出了一种适用于激光头位置在测量过程中可随机改变的开放式线结构光三维视觉系统现场动态自标定的新方...
[会议论文] 作者：张琰,毕德学,李亚,程颖,
来源：2016天津科技大学教学研讨会 年份：2017
《机电一体化系统设计》是兼具综合性和实践性的专业课程,而传统教学往往偏重理论知识,缺少实践性环节,导致学生分析和解决实际问题能力欠缺.结合专业的轻工特色,在课程教学内容、实验课程内容、课程设计内容方面进行了一系列改革,取得了良好的教学效果,有利于......
[期刊论文] 作者：龙海飞, 刘咏梅, 李相旭, 毕德学,,
来源：合肥工业大学学报(自然科学版) 年份：2014
文章利用微软传感器Kinect获取手势图像，在Visual Studio 2010开发平台下，通过调用开源OpenNI开发包中相关函数实现手势识别的算法，并将识别结果转换为控制信号，通过 PC与单片机...
[期刊论文] 作者：毕德学,刘方滔,薛强,李泽国,,
来源：仪器仪表学报 年份：2009
提出了一种可适用于未知环境的线结构光三维视觉传感器现场标定的新方法。与基于交比不变性求解特征点坐标来标定激光平面的方法不同,该方法可直接基于激光交线图像实现快速...
[期刊论文] 作者：杨林,许增朴,毕德学,于德敏,,
来源：微计算机信息 年份：2009
结构光三维测量方法广泛地应用在许多领域。在传统的测量方法中,利用固定的摄像机和激光器对物体进行测量,因此不够灵活方便。本文提出了一种无机械传动装置的手持式结构光对物体进行测量的方法。在本方法中,应用视频记录测量物体的全过程,因此对物体进行测量会......
[会议论文] 作者：龙海飞,李相旭,毕德学,刘咏梅,
来源：全国第24届计算机技术与应用学术会议(CACIS-2013) 年份：2013
对于长期卧床的重度残疾人和失能老人,他们需要对身体进行定期的清洁,这些都需要护理人员来帮助完成,重障者辅助洗浴器具的研究是针对以上人员而设计的.本文设计的控制系统利...
[期刊论文] 作者：闫化锦,李润萱,杨永志,毕德学,
来源：控制工程期刊：中英文版 年份：2013
本文针对我国快速发展的家务市场需求，解放人的繁杂的劳动，充分享受现代生活，以效率较高的四轮全向机器人清扫小车为研究对象，基于AVR单片机的运动控制原理，通过对机器人小车模型......
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