搜索筛选:
搜索耗时0.0839秒,为你在为你在102,285,761篇论文里面共找到 5 篇相符的论文内容
发布年度:
[学位论文] 作者：汪泽涛,
来源：上海应用技术大学 年份：2018
...
[期刊论文] 作者：荆学东,汪泽涛,,
来源：船舶工程 年份：2017
基于旅游类船舶消费需求不断增加和机器人产业逐渐普及,设计一种应用于游轮上的船用服务机器人,并对机器人位置跟踪和姿态跟踪控制进行研究。根据驱动原理建立运动学模型,借...
[期刊论文] 作者：荆学东,汪泽涛,,
来源：仪表技术与传感器 年份：2017
为实现工件表面与刷镀设备的镀笔机构间压力的自动控制,设计了一种基于STM32的压力控制系统。该系统根据压力传感器反馈,采用增量式PID控制算法控制镀笔伸缩量,进而实现对其...
[期刊论文] 作者：荆学东,潘翔,汪泽涛,
来源：排灌机械工程学报 年份：2018
为了实现四轴飞行器更稳定的姿态控制,建立了四轴飞行器四元数运动学方程,并给出了四元数微分方程的解析解和数值解,在此基础上求解出了欧拉角.针对农药喷洒四轴飞行器在作业...
[期刊论文] 作者：荆学东, 张英驰, 王梓腾, 汪泽涛,,
来源：机械设计与制造 年份：2019
正向运动学求解是并联机器人机构应用的基础,传统求解方法中BP神经网络通过将并联机器人平台的逆解作为训练样本,通过网络学习的方法求解stweart平台的正解,具有优秀的解域搜...
相关搜索：
