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[期刊论文] 作者：高峰, 潘双夏,,
来源：机械工程学报 年份：2005
揭示了液压挖掘机负流量控制的节能机理是控制六通多路阀的旁路回油流量为小的恒定值,在此基础上建立了负流量控制系统的数学模型,并在自行研制的试验样机上用电液比例技术再...
[期刊论文] 作者：高峰, 潘双夏,,
来源：农业机械学报 年份：2005
针对目前液压挖掘机上常用的负流量控制系统的不足,提出了一种负流量负荷传感控制策略,并应用于一台试验型液压挖掘机器人上.控制策略的原理是在负流量控制的基础上,使旁路回...
[会议论文] 作者：潘双夏,赵亮,
来源：中国科协首届学术年会 年份：1999
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[期刊论文] 作者：张超群,潘双夏,
来源：机床与液压 年份：2005
介绍了周向成型铣削去重校正法对动平衡补偿精度的影响,以及轴向、径向两种校正误差产生的原因的分析及计算,并针对铣削加工中定长、定深不同的加工策略分析了两种误差的影响...
[期刊论文] 作者：李玉良,潘双夏,,
来源：兵工学报 年份：2007
考虑到两栖车辆的车体小、质量大,提高其海上滑行时的升阻比系数是降低车头离水所需速度,减少水阻,实现高速航驶的关键之一。提出了根据边界层和湍流仿真理论确定数值计算时...
[期刊论文] 作者：管成,潘双夏,
来源：振动与冲击 年份：2007
针对不同的路面状况，提出一种车辆主动悬架的非线性路面自适应控制方法。采用增加高低通非线性滤波器的方法，对以车身垂直加速度和悬架动行程为目标的控制函数进行优化处理，并利......
[期刊论文] 作者：陈钢,潘双夏,
来源：机电工程 年份：2006
针对最新的CMOS摄像机提出了一种新的标定方法,考虑了在摄像机模型中镜头通常会产生的径向畸变和切向畸变,并对现有教材中的坐标变换算法进行了修正,同时提出基于Matlab优化...
[期刊论文] 作者：管成,潘双夏,,
来源：中国电机工程学报 年份：2007
针对电液伺服非线性系统的参数不确定性以及模型不确定项，基于Lyapunov稳定方法，提出了一种适用于电液伺服系统的非线性鲁棒自适应控制策略。首先给出系统目标控制函数的定义方......
[期刊论文] 作者：管成,潘双夏,,
来源：控制理论与应用 年份：2008
针对含有非线性不确定参数的电液控制系统, 提出了一种滑模自适应控制方法. 该控制方法主要是为了解决由于初始控制容积的不确定性而引起的, 非线性不确定参数自适应律设计的...
[期刊论文] 作者：王文林,潘双夏,
来源：中国机械工程 年份：2000
运用液压流体力学理论，对铁路车辆线性油压减振器的多级拟合原理和设计理论进行了研究，建立了其动态数学模型，提出采用动态模型法设计并开发了相应的计算机辅助设计和虚拟试验应......
[期刊论文] 作者：王昉,潘双夏,,
来源：机电工程 年份：2006
为弥补汽车道路试验中某些性能参数难以用硬件测量的缺陷，提出了一种间接测量踏板力和整车软件分析相结合的软测量方法，通过LabVIEW控制USB数据采集器采集制动踏板力信号，数据处......
[期刊论文] 作者：李玉良,潘双夏,
来源：机械工程学报 年份：2007
提出基于产品功能和物理拓扑结构的进程模型,将产品自顶向下设计进程分解为模块任务、零件任务、设计参数及其相互关联等基本组成元素。根据自顶向下的设计进程特点,提出产品...
[期刊论文] 作者：李玉良,潘双夏,
来源：机械工程学报 年份：2006
在对产品设计进程组成元素及其信息关联关系描述的基础上，针对设计中的连续和离散问题，提出基于敏度分析和知识推理的产品协同设计决策方法，给出几种敏度分析和知识推理方法及基......
[期刊论文] 作者：管成,潘双夏,,
来源：光电工程 年份：2006
针对电液系统的非线性特性及其参数不确定性，在电液伺服系统的速度跟踪控制中，提出了一种非线性微分与积分滑模变结构控制（DI-SVSC）策略。在滑模控制中引入积分控制项，消除了传统......
[期刊论文] 作者：林锋,潘双夏,
来源：机电工程 年份：2004
挖掘机器人控制具有严重的非线性,其动力系统控制、成形挖掘、自主控制等需要大量的计算,并要求控制的实时性.为解决上述困难,提出了应用分布式控制策略实现挖掘机器人的实时...
[期刊论文] 作者：刘静,潘双夏,,
来源：机械设计 年份：2007
针对传统基于反复试验的挖掘机器人节能控制研究的缺点,提出了将虚拟样机技术应用于节能控制开发的方案。在分析典型节能控制模型的基础上,在挖掘机器人虚拟样机上对各种控制...
[期刊论文] 作者：李玉良,潘双夏,,
来源：计算机辅助设计与图形学学报 年份：2005
采用Web相关技术设计开发了一个三维机械产品远程动态装配拆卸过程仿真系统.给出了服务器和客户端的信息模型,叙述了操作连续控制算法和同步控制系统结构以及协同装配和拆卸过程的控制协议,介绍了系统应用实例.文中系统对于改善产品售后服务质量、提高客户满意......
[期刊论文] 作者：高飞,潘双夏,等,
来源：计算机工程与应用 年份：2002
该文针对目前大多数企业采用基于C／S体系结构的MIS系统中存在的安全隐患，提出了系统安全要求及设计目标，在全国分析现有普遍采用的两种安全实现策略的基础上，提出了一种基于应用......
[期刊论文] 作者：王勇,潘双夏,
来源：机床与液压 年份：2004
本文把总线的思想应用到机电检测系统的软件设计中,在尽量减少复杂度而又扩大其通用性的基础上,建立了软件中的"总线类".并且以其为核心得出了一种较为通用的软件构架....
[期刊论文] 作者：李玉良,潘双夏,
来源：浙江大学学报：工学版 年份：2006
为了在概念设计阶段评价两栖车辆的水上性能，研究了采用流体体积函数（VOF）多相流模型对两栖车辆进行模拟计算的可行性，提出了使网格单元体积变化均匀的混合网格划分方法，比较了并......
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