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挖掘机器人控制具有严重的非线性,其动力系统控制、成形挖掘、自主控制等需要大量的计算,并要求控制的实时性.为解决上述困难,提出了应用分布式控制策略实现挖掘机器人的实时控制.分布式控制系统属于第三代过程控制系统.
挖掘机器人的实时控制系统研究
【摘 要】
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挖掘机器人控制具有严重的非线性,其动力系统控制、成形挖掘、自主控制等需要大量的计算,并要求控制的实时性.为解决上述困难,提出了应用分布式控制策略实现挖掘机器人的实时
【机 构】
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浙江大学机械与能源工程学院
【出 处】
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机电工程
【发表日期】
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2004年4期
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