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[学位论文] 作者：王允森,,
来源：中国科学院研究生院(沈阳计算技术研究所) 年份：2015
随着样条插补在数控系统中的广泛应用,高速高精加工已经成为当今制造业领域的新要求。一些高档的商用数控系统已经实现了多种样条曲线的插补功能。相比传统的微小线段和圆弧...
[期刊论文] 作者：熊杰,杨东升,王允森,,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2015
针对工业机器人标定过程中的结构参数辨识方程形式复杂、计算繁琐等问题,提出一种采用遗传禁忌搜索算法来寻求辨识方程的最优解的方法。首先采用遗传算法做全局搜索,为加快收...
[期刊论文] 作者：张力,杨东升,王允森,李海英,,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2014
为实现数控加工中进给速度、加速度的平滑过渡,减少加加速度急剧变化时机床的振动,提出了一种三次多项式加减速的NURBS曲线前瞻插补算法,该算法包括预处理、前瞻和实时插补....
[期刊论文] 作者：熊杰,杨东升,王允森,袁晓慧,,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2016
鉴于标准DH方法在描述平行关节时存在问题,采用MDH方法建立机器人的运动学,提出基于末端位置约束关系建立线性方程组进行结构参数辨识的一般方法。针对方程组系数矩阵退化的...
[期刊论文] 作者：王允森,王勇,左晨,孟垂哲,,
来源：空间电子技术 年份：2021
在光学遥感相机成像过程中,会有诸多因素导致遥感图像的退化。维纳滤波是一种应用广泛的光学遥感图像复原方法。为了克服传统的维纳滤波方法中功率谱难以计算的问题,提出了一种基于改进维纳滤波和综合评价因子的遥感图像半盲复原算法。该算法采用维纳滤波进行退......
[期刊论文] 作者：王帅华, 杨东升, 王允森, 袁晓慧,,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2015
随着ARM处理器计算能力的提高,该类型的处理器在嵌入式领域的应用越来越广泛的同时,也得到了数控系统的青睐。结合数控系统的实时加工技术的要求,通过分析和研究Linux实时抢...
[期刊论文] 作者：王允森,盖荣丽,孙一兰,杨东升,,
来源：中国机械工程 年份：2014
通过分析数控机床加工时常用的速度规划算法,针对加工过程中由于加速/减速时速度不平滑、加速度及加加速度突变导致数控机床振动的问题,提出一种四次多项式加减速控制方法,并...
[期刊论文] 作者：王允森,杨东升,刘荫忠,孙一兰,,
来源：计算机集成制造系统 年份：2014
为满足数控机床高速度、高质量加工的需求,提出一种新的非均匀有理B样条曲线插补算法。该算法包括速度规划和参数计算两部分。速度规划部分采用五段S曲线加减速控制方法,能够...
[期刊论文] 作者：王允森,盖荣丽,孙一兰,杨东升,徐明子,,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2013
通过分析数控机床加工中样条曲线插补原理,提出了一种基于牛顿迭代法的非均匀有理B样条（NURBS）曲线插补算法。该算法首先进行速度控制,保证了加工精度,然后利用牛顿迭代法来计...
[期刊论文] 作者：王允森,盖荣丽,孙一兰,杨东升,韩娟,,
来源：计算机辅助设计与图形学学报 年份：2013
通过分析数控系统加工时常用的插补算法的特点,提出一种基于NURBS曲线的插补算法.该算法包括速度规划和实时插补两部分:速度规划部分考虑了工件加工时允许的最大轮廓误差,以保证高速运行过程中加速度的连续,使机床运行平稳,避免产生大的冲击;实时插补部分应用弦......
[期刊论文] 作者：盖荣丽,王允森,孙一兰,刘明烈,王贤蛟,,
来源：小型微型计算机系统 年份：2012
样条插补能够直接对参数曲线进行插补是当前数控加工领域的研究热点之一.在样条插补过程中,插补参数的计算方法决定了数控机床加工中速度波动的大小.速度波动是影响数控系统...
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