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[期刊论文] 作者:小平,,,, 来源:西北工业大学学报 年份:2011
针对由两个主涵道风扇和一个前涵道风扇组成垂直升力部件的垂直起降固定翼飞翼布局无人机,估算出风扇推力和喷流/机翼的诱导气动力,考虑到过渡飞行过程的气动干扰明显和配平...
[期刊论文] 作者:,小平,,, 来源:西北工业大学学报 年份:2015
针对高空长航时太阳能无人机的超柔性机翼气动弹性变形明显,与飞行动力学响应耦合,常规分析方法会引起较大误差的特点。本文首先采用拉格朗日方程建立了能够反映超柔性特性的结......
[期刊论文] 作者:伟,,小平,,, 来源:西北工业大学学报 年份:2015
大柔性太阳能无人机在气动载荷的作用下产生较大的弯曲变形,机翼结构的刚度、质量分布等特性亦发生较大改变,线性理论无法满足这类飞机气动弹性稳定性分析的精度要求。基于Co...
[期刊论文] 作者:伟,,小平,,, 来源:西北工业大学学报 年份:2014
大柔性太阳能无人机在气动力的作用下产生较大的弯曲变形,引起气动载荷的重新分布及作用方向的改变,线性理论难以获得足够的精度。基于共旋转有限元理论,推导了几何非线性空...
[期刊论文] 作者:小平,, 来源:飞行力学 年份:2005
根据无人机技术的发展和未来战争的特征,从战争牵引和技术推动两方面,论述了作战无人机的发展动力,总结了作战无人机的通用化、系列化和由先进技术概念演示验证进行中间成果...
[期刊论文] 作者:肖伟,,小平,,, 来源:飞行力学 年份:2012
高空长航时太阳能无人机的机翼是超柔性结构,在飞行中气动弹性变形体现了几何非线性特征,并与飞行动力学响应耦合,从而改变无人机的飞行特性。基于哈密顿原理,对柔性无人机进...
[期刊论文] 作者:怿,小平,,, 来源:西北工业大学学报 年份:2012
提出了一种新的基于Clothoid曲线的无人机复合路径规划算法。该算法考虑了无人机在起点和目标点的方向以及无人机转弯半径的约束,能够在任意起止点位置和方向下得到更短的曲率...
[期刊论文] 作者:怿, 小平, ,, 来源:计算机仿真 年份:2013
研究了无人机可飞行路径规划问题,传统路径规划算法不能生成满足无人机运动学约束的可飞行路径。为解决上述问题,提出了将曲率连续的PythagoreanHodograph(PH)曲线(又称勾股速端曲......
[期刊论文] 作者:范中允, , 小平, , 科雷,, 来源:航空学报 年份:2018
针对螺旋桨极端状态分析计算的问题,对片条理论(BEMT)方法进行了一定的改进。虽然片条理论在常规工况下能够比较准确地计算拉力和功率,但在考虑严重非线性的部分工况下,如很...
[期刊论文] 作者:张强,小平,,伟,, 来源:飞行力学 年份:2016
高空长航时大展弦比飞翼布局无人机在气动载荷的作用下所产生的较大的弹性变形,显著地改变了全机的升阻特性及静稳定性,常规的刚性飞机假设已不能满足其总体气动特性分析的精...
[期刊论文] 作者:科雷,,小平,, 来源:航空学报 年份:2017
以某型手抛式太阳能无人机(UAV)模型为对象进行考虑多螺旋桨滑流影响的低雷诺数机翼平面形状设计研究。首先,基于升力面理论发展了准定常求解多螺旋桨/机翼相互气动干扰问题...
[期刊论文] 作者:范中允, , 小平,, 来源:航空动力学报 年份:2019
提出了一种螺旋桨快速设计方法,该方法可以根据任意给定的环量分布及工况快速设计出高效率螺旋桨的几何外形(桨叶弦长、扭转角分布)。为对比有叶素阻力与无叶素阻力的最佳环...
[期刊论文] 作者:唐毅,小平,,, 来源:西北工业大学学报 年份:2011
文章针对全球鹰高空长航时飞机设计了机翼油箱的三种输油方案,建立了燃油系统仿真模型。对三种输油方案模型进行了稳态和瞬态仿真,通过对三种机翼油箱输油方案的节点压力、输油......
[期刊论文] 作者:徐声明, 小平, ,, 来源:飞行力学 年份:2008
作为无人机发射方式之一的箱式发射会对无人机总体设计提出更多的约束,同时,无人机越来越复杂的作战方式对无人机的总体设计也提出了新的要求。鉴于此,提出了一种新的机翼处...
[期刊论文] 作者:耿峰,小平,,, 来源:西北工业大学学报 年份:2016
为解决INS/多天线GNSS/MHS/DNS组合导航系统,一个或多个传感器的导航信息出现错误,导致整个组合导航系统定位精度严重下降甚至无法定位的问题,提出一种多模式联邦高斯和粒子...
[期刊论文] 作者:张波,,小平,, 来源:控制理论与应用 年份:2015
本文以大展弦比飞翼布局无人机为研究对象,基于线性自抗扰控制(linear active disturbance rejection control,LADRC)理论设计了包含内环姿态控制和外环轨迹控制的全包线飞行...
[期刊论文] 作者:苏婷, 小平, ,, 来源:科学技术与工程 年份:2012
针对网络管理软件中电子地图的应用,提出基于VB技术和组件技术的MapX在地理信息系统中的二次开发模型。通过MapX创建网络拓扑图,用户能在指定的地理区域内直观、方便地管理各种......
[期刊论文] 作者:张举,小平,,, 来源:火力与指挥控制 年份:2011
综合火力/飞行控制技术是实现武器系统自动攻击的关键技术之一。在阐述IFFC系统工作原理及组成部分的基础上,研究了空空机炮、空空导弹、空地攻击等不同攻击模态下采取的设计...
[期刊论文] 作者:张波, , 小平,, 来源:航空学报 年份:2015
以大展弦比飞翼布局无人机为研究对象,针对强扰动环境下多边界状态约束时的飞行姿态控制问题,提出一种指令-控制律联合限制的全状态约束控制方法。该控制方法分别独立设计了...
[期刊论文] 作者:沈延航,,小平, 来源:中国航空学会轻型飞行器专业委员会2005年学术交流会 年份:2005
本文探讨了多无人机对静止多目标协同搜索问题.运用搜索理论,根据搜索域上的"回报率"状态图,针对多无人机协同控制的搜索规划方法进行了研究.并通过蒙特卡洛仿真,以理论最优...
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