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[学位论文] 作者:翁敬良,, 来源: 年份:2010
边坡稳定性分析方法很多,传统上主要采用极限平衡法,近年来,兴起一种新的分析方法—强度折减法。强度折减法是结合有限元或有限差分等数值计算方法来实现边坡稳定性分析的,它...
[学位论文] 作者:翁敬良,, 来源:武汉科技大学 年份:2014
电动助力转向(Electric Power Steering,即EPS)技术是新能源汽车的关键技术之一,具有比其他动力转向技术更广泛的应用前景和优势。本文在对EPS系统本身性能研究的基础上,将汽车的...
[期刊论文] 作者:翁敬良,, 来源:低碳世界 年份:2016
引入岩石单轴抗压强度弱化因子Dc和岩体完整性折减因子De,建立了考虑岩体受扰动程度的修正系数Km和Ks,对Hoek-Brown公式进行进一步改进,以便更好地确定介于扰动和未扰动之间...
[期刊论文] 作者:翁敬良,, 来源:中国水运(下半月) 年份:2016
山区公路地形地质条件复杂,如遇路线通过工程困难地段或地质不良地段,采用常规的重力式挡土墙进行支挡将会导致挡土墙高度及圬工量过大,而采用桩基托梁挡土墙既能达到设计目...
[期刊论文] 作者:翁敬良,, 来源:中国水运(下半月) 年份:2016
高速公路主干网建设基本完成后,我国公路建设将步入后高速公路发展时期,新建高等级公路项目将越来越少,对低等级公路进行改扩建将成为常态,在此时代背景下,对改扩建工程路基...
[期刊论文] 作者:翁敬良,, 来源:中国水运(下半月) 年份:2012
引入岩石单轴抗压强度弱化因子皿和岩体完整性折减因子戗,建立了考虑岩体受扰动程度的修正系数Km和毽,对Hoek—Brown公式进行进一步改进,以便更好地确定介于扰动和未扰动之间的......
[期刊论文] 作者:翁敬良,严运兵,, 来源:武汉科技大学学报 年份:2014
针对电动助力转向(EPS )系统存在传感器噪声、路面干扰、参数摄动等不确定性,以及对系统动态特性的要求,设计一种基于操纵稳定性的电流 H∞鲁棒控制器。分别建立 EPS转向系统及简......
[期刊论文] 作者:陈昌富,翁敬良,, 来源:中国地质灾害与防治学报 年份:2010
目前的强度折减法大多基于Mohr-coulomb准则,而较少基于Hoek-Brown准则。为了在Hoek-Brown准则中实施强度折减法,并使其得到的结果与Mohr-coulomb准则中强度折减法得到的结果...
[期刊论文] 作者:佘国芹,严运兵,翁敬良,, 来源:现代制造工程 年份:2016
针对电动助力转向(EPS)系统动态特性的要求,在考虑系统路面干扰、传感器噪声等不确定性因素的基础上,设计了一种基于H∞鲁棒控制的电动机电流H∞鲁棒控制器。建立了包括三自由度......
[期刊论文] 作者:崔挺,严运兵,翁敬良,周博,, 来源:制造业自动化 年份:2014
以1/4车辆二自由度主动悬架为研究对象,采用同时具有H2性能和H∞性能的H2/H∞鲁棒控制理论,运用线性矩阵不等式工具箱,设计出具有H2/H∞性能要求和闭环区域极点约束的状态反馈控......
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