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[学位论文] 作者：董永考,,
来源：山东科技大学 年份：2020
随着机器人工作环境复杂程度越来越高,七自由度机器人以其高灵活度和适应性在实际作业中显得更加重要。其中,能否准确求解机器人运动学是保证机器人达到作业要求的基础。运动学求解方法可分为数值解和封闭解两大类,但是数值解存在精度低和实时性差的问题,不适用......
[期刊论文] 作者：董永考,,
来源：电子质量 年份：2018
首先,寻求一种新型D-H参数表对机械手运动学方程进行推导;然后,对机械手的正、逆解进行求导并分析其运动学问题;最后,利用MATLAB工具箱建立机械手仿真模型,以抓取对象作为空...
[期刊论文] 作者：考睿杰,,
来源：居业 年份：2017
城市规划设计对于城市未来的建设有着重要意义。近年来各地区的政府部门都已经认识到城市规划设计的关键性,结合有关的理论知识以及城市当前的发展状况积极开展城市规划设计...
[期刊论文] 作者：考睿杰,,
来源：住宅与房地产 年份：2017
现代城市建设水平的不断提升,对景观设计提出了更高的要求。在景观设计的过程中,雷同化、概念化等问题的客观存在,使得景观地域性特色难以凸显,影响着景观设计效果。针对这种...
[期刊论文] 作者：考宾,李红杰,
来源：染整技术 年份：2008
探讨了使用活性染料和中性纤维素酶对竹原织物进行一浴法染色和生物酶整理工艺，并详述了中性纤维素酶、氯化钠的用量等对竹原织物的染色性能影响。得出当活性染料（owf．）3％、纤维素......
[期刊论文] 作者：蔡永虎,李彦考,,
来源：四川建材 年份：2013
屋面防水主要是防止雨、雪对屋面间歇性浸透作用,因此防水工程是建筑工程的一项重要工程,其施工质量的好坏直接影响建筑物的使用寿命和使用条件。影响渗漏的因素是多方面的,...
[会议论文] 作者：考永贵, 高存臣,,
来源： 年份：2004
讨论了一类离散线性多滞后不确定系统的鲁棒控制问题.本文采用Lyapunov方法,并结合矩阵不等式的性质,给出了离散线性多滞后系统对所允许不确定性鲁棒稳定的充分条件,并设计出...
[期刊论文] 作者：胡永强, 耿恒考,,
来源：中学数学月刊 年份：2018
前不久江苏省苏州市乡村骨干教师培育站和张必华名师工作室联合举办教学研讨活动,在此次活动中笔者开设了一节研讨课"6.1线段、射线、直线(1)".1基本情况1.1授课对象学生...
[期刊论文] 作者：全永波,胡进考,,
来源：中国海洋大学学报(社会科学版) 年份：2010
我国海洋综合管理在实施区域管理模式的大背景下,跨行政区域涉海主体间的管海用海矛盾逐渐突出,协调好区域内各类涉海主体间特别是各层级海洋管理主体之间的关系是我国海洋区...
[期刊论文] 作者：鲁金升,董永考,
来源：电力科学与工程 年份：2016
为了解决传统的SVPWM算法中存在大量三角函数运算、增加微处理器的运行内存等问题,通过对传统算法的分析,提出一种基于标么值的三电平SVPWM改进算法,简化了计算方法,提高了数...
[期刊论文] 作者：孙永震, 张庆考,,
来源：河北企业 年份：2018
河北省扶贫工作经过近几年的发展,已经初见成效,但也出现了一些问题,如二次返贫和扶贫工作中的寻租现象等,商业性金融机构的参与给精准扶贫提出更好的发展路径和模式,尤其是...
[期刊论文] 作者：付永勇,黎考盛,
来源：社区医学杂志 年份：2008
我院于2006年7月～2007年7月应用稳心颗粒治疗室性早搏42例，并与同期应用参松养心胶囊治疗的38例作疗效对比，现将结果报道如下。...
[期刊论文] 作者：龚中平,潘永考,李威,,
来源：浙江交通职业技术学院学报 年份：2006
本文通过对某桥的荷载试验的分析，讨论了梁桥承载力评价方法，希望能够给同类桥梁提供有益帮助。...
[期刊论文] 作者：孙耀杰,张汉考,
来源：内蒙古石油化工 年份：2010
我国建筑量巨大,单位面积建筑能耗较高,建筑节能技术的提高能有效的防止能源的浪费。箭镞节能是一项综合的技术,贯穿建筑物的整个生命周期,包括规划、设计、施工和管理等环节...
[期刊论文] 作者：张成考,,
来源：淮海工学院学报(人文社会科学版) 年份：2017
随着大数据时代的到来,物流企业将面临着巨大冲击。然而,大数据背景下,物流企业应采取何种策略迎接挑战,这是当前物流界务必关注的重要问题。对大数据的定义和特征进行了概述...
[学位论文] 作者：考宾,,
来源：北京服装学院 年份：2008
本文以分散红TR-16—棉为研究体系,研究了环境各因素对纯棉热转移印花耐光牢度的影响规律,探讨了染料在纯棉织物上的光变色机理,并利用抗氧剂与紫外吸收剂的协同作用,提高了...
[学位论文] 作者：张考,,
来源： 年份：2015
在城市快速发展的今天,城市交通问题越来越引起人们的重视,尤其是对城市发展造成重大影响的交通拥堵问题。解决好城市交通问题对于城市的发展有着极为重要的作用,而交叉口的...
[学位论文] 作者：张考,,
来源： 年份：2013
猪繁殖与呼吸综合征（Porcine reproductive and respiratory syndrome, PRRS）是PRRS病毒（PRRSV）引起的以繁殖障碍和呼吸系统疾病为特征的一种急性传染病，是目前危害养猪业发展的最...
[学位论文] 作者：考海涛,,
来源：苏州大学 年份：2013
进入“十二五”规划以来，国家对于现代装备制造业发展提出了更高的要求，也就对模具制造工艺的改进有了更加迫切的需求。模具内表面及复杂模具型腔的抛光成为了制约模具行业发展......
[期刊论文] 作者：张考,,
来源：心理月刊 年份：2004
目的研究观察综合护理在乳腺癌护理中的临床应用价值。方法本次的讨论对象为本院100例乳腺癌患者,在本院接受治疗的时间在2017年6月～2018年6月,将所有纳入研究的患者随机分为...
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