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[学位论文] 作者：耿秋实,,
来源： 年份：2003
本文以燕山大学自行研制的液压伺服驱动六自由度并联机器人大型实验室样机为研究对象，首先介绍了六自由度并联机器人的结构、六自由度平台的应用前景以及并联机器人控制理论的......
[期刊论文] 作者：耿秋实,,
来源：现代商业 年份：2016
网络作为二十一世纪新兴的传播媒介，各国政府对其关注度随着网络技术的提升越来越高。在我国2015年政府工作报告中首次出现了“互联网＋”的概念，如何利用好互联网来对传统行业升......
[期刊论文] 作者：耿秋实,
来源：中国管理信息化 年份：2016
[摘 要] 随着科学技术的迅速发展和社会经济的不断进步，传统的区域经济技术合作方式已经无法满足企业发展的需求， “互联网 ”作为一种新的经济形态，在区域经济技术合作过程中充分发挥了互联网的积极作用，实现了传统产业和互联网的高度融合，极大地促进了传统产业的发......
[期刊论文] 作者：耿秋实,
来源：烹调知识 年份：2006
在淮南，几乎每一处小吃摊都少不了牛肉汤，其普及程度好像是少了这一汤就不成为摊。淮南人性格豪爽，热血直肠，与朋友相处开朗坦诚，爽快干脆，一股刚烈淳朴之气。人云：“文如其人”，我觉得淮南这汤亦如其人。正宗的淮南牛肉汤，一般是用牛的大骨与牛肉经大锅反复烧煮鼎沸，汤中......
[期刊论文] 作者：耿秋实,
来源：全国商情 年份：2016
当前,世界经济一体化趋势日益明显,在一定程度上推动了区域经济合作的发展,各国在区域经济一体化快速发展的背景下,均选择加入到区域经济合作组织之中,并对区域内的经济合作...
[期刊论文] 作者：耿秋实,,
来源：才智 年份：2016
随着信息化技术的迅猛发展,政务电子化已经成为政府管理、提供公共服务的必然趋势,用好电子政务,提高政府行政效率,加快科学民主化进程,是我国促进工业转型升级,提高经济运行...
[期刊论文] 作者：耿秋实 胡大敏,
来源：现代经济信息 年份：2016
摘要：随着互联网技术的飞速发展，国内各级政府网络信息化程度也在不断提高。网络招商通过“展示”、“推介”、“专业对接”以及“投资服务”等形式，正在逐步成为各级政府推动招商引资工作开展一个新的利器。本文分析了政府网站在推动招商引资中的作用，提出了发挥政......
[期刊论文] 作者：耿秋实, 张文英, 戴永恒,,
来源：中国电子科学研究院学报 年份：2018
常权编码是抑制光学相机通信系统中发光二极管闪烁的一种有效方法。在给定的码字长度,为找到最合适的编码方案,本文提出了一种基于跳的算法,实现了数量级优于暴力算法的时间...
[期刊论文] 作者：焦晓红,耿秋实,等,
来源：机器人技术与应用 年份：2002
本文针对含有不确定性的液压并联机器人，提出了一种鲁棒自适应控制器，该控制器能够克服参数变化和负载扰动的不良影响，保证系统的鲁棒全局渐近稳定性的良好的踊跃动态性能，计算机......
[期刊论文] 作者：张文英, 耿秋实, 张雪莹, 李慧波,,
来源：电脑知识与技术 年份：2018
大数据时代,数据资源共享开放和综合利用给公共安全领域警务模式带来了重大变革。论文首先分析了大数据在社会安全中的应用现状及其具有的重要地位与作用;给出了天空地一体化...
[期刊论文] 作者：焦晓红,李运锋,方一鸣,耿秋实,
来源：机器人技术与应用 年份：2002
针对具有参数不确定性的机器人轨迹跟踪问题 ,本文提出了一种自适应鲁棒控制策略。该控制器的设计由非线性PD控制和自适应反馈控制构成 ,避免了单纯线性PD控制导致的初始输出...
[期刊论文] 作者：焦晓红,耿秋实,方一鸣,李运锋,
来源：系统仿真学报 年份：2003
针对液压伺服并联机器人存在参数不确定性及外界干扰的特点,通过构造一合适的储能函数,设计了一种自适应鲁棒跟踪控制器。利用所选取的评价函数,可以将外界干扰有效地抑制在任意希望的给定指标以下。所设计的闭环系统对参数变化具有完全的自适应性,并实现了系统......
[期刊论文] 作者：焦晓红,耿秋实,方一鸣,李运峰,
来源：机器人技术与应用 年份：2002
本文针对含有不确定性的液压并联机器人 ,提出了一种鲁棒自适应控制器 ,该控制器能够克服参数变化和负载扰动的不良影响 ,保证系统的鲁棒全局渐近稳定性和良好的跟踪动态性能...
[会议论文] 作者：李运锋;焦晓红;耿秋实;方一鸣;,
来源：中国自动化学会全国青年学术年会 年份：2002
针对具有不确定性的机器人轨迹跟踪问题,本文提出了一种具有鲁棒性和L-增益全局稳定的控制方法.该控制器由传统的PD控制加具有L-增益干扰抑制补偿控制构成,不但保证了全局的...
[会议论文] 作者：耿秋实,焦晓红,方一鸣,李运锋,
来源：中国自动化学会全国青年学术年会 年份：2002
针对液压并联机器人存在参数不确定性及外界干扰的特点,基于H控制理论,设计了一种H鲁棒自适应控制器,外界干扰可以被有效抑制为任意的给定指标以下,并且对参数变化具有完全的自适应性,实现了对系统轨迹的渐近跟踪.仿真结果证明了该方法的有效性.......
[会议论文] 作者：李运锋,焦晓红,耿秋实,方一鸣,
来源：中国自动化学会全国青年学术年会 年份：2002
针对具有不确定性的机器人轨迹跟踪问题,本文提出了一种具有鲁棒性和L-增益全局稳定的控制方法.该控制器由传统的PD控制加具有L-增益干扰抑制补偿控制构成,不但保证了全局的稳定性,而且可以通过调整L-增益≤γ,使扰动信号造成的终态跟踪误差足够小.理论分析和仿......
[期刊论文] 作者：钟震昊,战嘉璐,黄银润,耿秋实,王东来,卜紫婷,
来源：新闻研究导刊 年份：2020
近年来,国家大力倡导中国文化"走出去"。中国民间故事作为中国文化的重要组成部分,承载着中国的形象与智慧。向世界各国人民"讲好中国故事"有利于塑造良好的中国形象,提升中...
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