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[期刊论文] 作者：徐小松,强冠云,胡同海,,
来源：物理教学 年份：1986
实验课题的提出邓小平同志对教育提出“三个面向”指示,为教育改革指明了方向。要使学生能成为挑得起四化建设的重担,经得起世界科技新浪潮挑战的新一代,应重视在教学中培养...
[期刊论文] 作者：李郑凯,胡同海,王焕,王明华,,
来源：矿山机械 年份：2006
目前,矿井的安全越来越受到人们的关注。井下电器设备的安全使用是矿井安全工作的重要组成部分。随着工业的大型化、复杂化以及对自动化要求的相应提高,自动化设备和装置占据...
[期刊论文] 作者：毛龙锐,王收军,薛涛,郝兵,胡同海,
来源：制造业自动化 年份：2020
7自由度液压重载机械由于它的多自由度的优越性,被广泛采用在矿山机械中,但是初步设计的机械臂运行稳定性较差,而且末端输出效率较差,针对上述问题,在ADAMS/View中建立机械臂...
[期刊论文] 作者：张将,杨柳松,胡同海,符惜炜,王富勇,,
来源：矿山机械 年份：2020
基于有限元分析方法,针对某液压重载机械臂转台支座结构进行了尺寸优化设计与分析.通过建立机械臂初始设计结构有限元模型,进行仿真分析计算,得出机械臂初始设计结构的Mises...
[期刊论文] 作者：郝兵,阮久宏,王收军,解仑,胡同海,
来源：科技纵览 年份：2021
近年来,工业、航天和国防等领域对多自由度液压重载机械臂需求迫切,但重载导致多自由度机械臂呈现出极为显著的刚-柔耦合动力学特性和机械变形,对机构设计、液压驱动、控制、...
[期刊论文] 作者：胡同海,杨柳松,魏红霞,王富勇,王晶,王正国,,
来源：矿山机械 年份：2020
衬板机械手型式对衬板安装功能的实现非常重要,为了更好地确定机械手基本型式及自由度,根据矿用磨机结构、衬板形式和实际作业过程确定了磨机衬板机械手的作业范围和作业位置...
[期刊论文] 作者：马景,唐丛梅,孟宪慧,胡同海,岳松周,
来源：矿山机械 年份：1998
在矿山机械行业中，经常运用齿条传动，而直齿齿条尤为常见。目前齿条的加工仍停留在比较初级的加工方法阶段。加工前工艺人员考虑更多的是在切齿后如何检查上，即采用齿形样板和齿......
[期刊论文] 作者：杨柳松,赵魏,胡同海,郝兵,王正国,符惜炜,,
来源：矿山机械 年份：2020
衬板更换是影响矿用磨机作业率的重要因素,目前大型磨机已普遍采用衬板机械手来提升更换效率.通过对衬板机械手的发展情况进行简述,在分析矿用磨机更换衬板的基础上,对目前普...
[期刊论文] 作者：李连鹏,解仑,刘振宗,郝兵,刘大华,胡同海,
来源：机器人 年份：2018
针对目前重载机械臂控制系统存在的人机交互性不足问题及重载带来的刚柔耦合问题,设计了一种基于动力学模型的人机交互闭环力/位控制算法,并依据该算法设计了7自由度重载机械...
[期刊论文] 作者：郝兵,张将,杨柳松,符惜炜,王富勇,胡同海,
来源：矿山机械 年份：2021
采用多体动力学方法对液压重载机械手整机刚体和刚-柔耦合体模型进行研究,并分别对伸缩臂2种结构进行了有限元分析.通过研究分析发现:在刚体模型与刚-柔耦合模型仿真计算过程...
[期刊论文] 作者：胡同海,王新昌,王晶,王富勇,符惜炜,魏红霞,王正国,
来源：矿山机械 年份：2021
以衬板机械手臂梁的位移驱动设计为例,论述了以短行程液压驱动长行程位移的自动工作机构的设计思路,并对机构的控制逻辑进行了详细分析,对该机构在工程设计实践中的注意要点...
[期刊论文] 作者：毛龙锐,薛涛,曹秀芳,刘楠,郝兵,胡同海,杨柳松,王收军,
来源：天津理工大学学报 年份：2020
设计了一种新型的7自由度液压重载机械臂装置,该机械臂装置用于更换和安装大型磨机衬板,针对7自由度液压重载机械臂,首先在三维软件完成对机械臂的结构设计,利用D-H坐标法完...
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