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[期刊论文] 作者:胡庭姝, 来源:控制理论与应用 年份:1995
本文提出了一种全新的H∞-优化方法:梯度方法。这种优化方法非常灵活,适用范围极广,可用于对系统矩阵中的一般参数进行优化选择,可将H∞-范数与其它范数加权,构成复合的目标函数,还可处......
[期刊论文] 作者:胡庭姝,陈力, 来源:自动化学报 年份:1996
提出一种灵活、有效的H^∞-优化方法:梯度方法。利用H^∞-范数与状态空间实现的关系,定义了目标函数ρ(ε,F),ρ(ε,F),与H^∞-范数之间的关系,分析了ρ(ε,F)的可微性,并给出了δρ(ε,F)/F的具体表达式以及使......
[期刊论文] 作者:胡庭姝,施颂椒, 来源:控制与决策 年份:1989
本文提出了一种鲁棒设计的方法。这种鲁棒设计是通过使闭环系统矩阵A+BF的Frobenius范数最小化来实现的。基本数学工具是一个R~m×n到R~m×m的映射。该映射将R~m...
[期刊论文] 作者:胡庭姝,施颂椒, 来源:上海交通大学学报 年份:1992
本文通过对不确定结构作对角规范化处理,利用行列式的特殊性质,得到了新的鲁棒稳定判据.在对角化基础上,求取一个多维方体各顶点所对应的行列式值,由此构成一个凸多边形,从判...
[期刊论文] 作者:胡庭姝,施颂椒, 来源:上海交通大学学报 年份:1990
本文分析了观测器对系统鲁棒性的严重影响;分离性原理被破坏,观测误差不可避免.给出了带观测器系统的鲁棒控制设计方法.首先,给出了一种反映鲁棒性的目标函数,然后在解Sylves...
[期刊论文] 作者:胡庭姝,施颂椒, 来源:自动化学报 年份:1994
本文讨论大极点配置的约束下,使σ[P]和σ[V].σ[V^-1](条件数)极小化的问题,其中P是(A+BF)'P+P(A+BF)=-2In的正定解,V是A+BF的特征向量矩阵,两种指标都反映了系统鲁棒稳定的程度。通过定义一矩阵函数并引入新的自由变量U,可放......
[期刊论文] 作者:胡庭姝,施颂椒, 来源:自动化学报 年份:1991
本文给出了一类泛函的优化方法.这类泛函包括反映系统鲁棒性和敏感性的目标函数.其优化是通过一R~(m×n)→R~(m×n)的映射来实现的.该映射将所有配置系统极点的反馈...
[期刊论文] 作者:胡庭姝,施颂椒, 来源:控制理论与应用 年份:1990
H~∞设计方法是近年来迅速发展起来的一种多功能设计方法。本文首先介绍了该方法所用到的主要数学工具,从标准优化问题的形成,问题的求解等方面概述了H~∞设计方法的理论框架...
[期刊论文] 作者:胡庭姝,施颂椒, 来源:控制理论与应用 年份:1991
本文用状态空间方法对状态反馈系统进行H∞低敏感设计。利用H∞范数与系统状态空间实现的关系,将极点固定条件下的状态反馈系统的H∞控制...
[期刊论文] 作者:胡庭姝,施颂椒, 来源:控制理论与应用 年份:1992
本文研究如下参数不确定系统。通过将不确定部分的结构对角化,并结合矩阵,行列式的特殊性质,本文导出了具有低保守性的鲁棒性判据。将本文的方法用于几个典型的例子,与已有的...
[期刊论文] 作者:胡庭姝,施颂椒, 来源:控制理论与应用 年份:1995
针对一类常见的不确定系统,本文得出了鲁棒稳定界ρ(F)连续、可微的条件,给出了ρ(F)对状态反馈F的微分表达式,以及在极点配置的约束下使ρ(F)增大的梯度的方法,实例显示,梯度方法非常有效。......
[期刊论文] 作者:胡庭姝,施颂椒, 来源:信息与控制 年份:1991
本文从两种不同的稳定性判据出发,分别导出了适用于不同扰动类型的鲁棒性判据.这些判据并不依赖于某些传递函数的奇异值,而是基于传递函数的最小实特征值或所有特征值的最大...
[会议论文] 作者:胡庭姝;施颂椒;, 来源:中国自动化学会第二届过程控制科学报告会 年份:1988
该文对带Luenberger观测器的离散系统提出了鲁棒控制的设计方法讨论的对象为参数不确定系统,或者有多个工作点的系统。首先,分析了控制器和观测器满足最小拍控制的条件,当参数偏离名义工作......
[会议论文] 作者:胡庭姝,施颂椒, 来源:第三届全国系统与控制科学青年讨论会 年份:1987
[会议论文] 作者:胡庭姝,施颂椒, 来源:中国自动化学会控制理论及其应用年会 年份:1993
[会议论文] 作者:胡庭姝,施颂椒, 来源:中国自动化学会控制理论及其应用年会 年份:1991
[期刊论文] 作者:胡庭姝,施颂椒,金钟骥, 来源:信息与控制 年份:1991
本文从两种不同的稳定性判据出发,分别导出了适用于不同扰动类型的鲁棒性判据.这些判据并不依赖于某些传递函数的奇异值,而是基于传递函数的最小实特征值或所有特征值的最大...
[期刊论文] 作者:丁宇清,施颂椒,胡庭姝, 来源:控制理论与应用 年份:1996
本文对结构式不确定系统给出了一种鲁棒输出反馈设计算法,首先导出了包括不确定因素在内的H∞范数作为鲁棒性指标,可用梯度法进行优化.为了限制输出反馈阵K的高增益,在性能指标中附......
[期刊论文] 作者:胡庭姝,施颂椒,张钟俊, 来源:自动化学报 年份:1994
本文讨论在极点配置的约束下,使[P]和[V]·[V-1](条件数)极小化的问题,其中P是(A+BF)'P+P(A+BF)=-2In的工定解,V是A+BF的特征向量矩阵.两种指标都反映了系统鲁棒稳定的程度.通过定义一矩阵函数并引入新的自由变量U,可放......
[期刊论文] 作者:赵闻飙,施颂椒,胡庭姝, 来源:信息与控制 年份:1997
对一般的受限结构控制器设计问题提出了一种新的μ综合算法,该算法同以往的μ综合算法相比,在一定程度上减少了计算量,且不存在控制器的阶次问题,具有较大的工程实际意义.从状态反......
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