多变量系统的H^∞设计方法

来源 :控制理论与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户:hxzhou618
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
H~∞设计方法是近年来迅速发展起来的一种多功能设计方法。本文首先介绍了该方法所用到的主要数学工具,从标准优化问题的形成,问题的求解等方面概述了H~∞设计方法的理论框架,并分析了这一设计方法的发展趋势。
其他文献
近年来,湖北武穴国家粮食储备库在分公司和各级有关部门的正确领导和支持下,粮库全体员工上下一心坚定不移地把仓储管理规范化工作作为一条主线,一条企业生存发展线,以中储粮规范
本文给出了在连续系统中计算二次型性能函数对系统参数灵敏度的一般方法,结果归结为求解两个对偶的李雅普诺夫方程。同时给出了不同控制器结构时的具体算法。对于随机系统,也
目的:探讨MRI联合减影CTA在基底动脉尖综合征(top of the basilar syndrome,TOBS)诊断及治疗中的应用价值。方法:回顾性分析21例TOBS患者的MRI和减影CTA检查资料,观察MRI显示病变
本文回顾了结构不确定性线性多变量系统鲁棒控制的分析与设计中,过去与近来对系统稳定鲁棒和性能优化方面的进展。无论对于频域描述研究的方法,还是对于时域描述研究的结果,
骶髂关节CT扫描成像技术一般采用横断位扫描后利用多平面重建(MPR)技术来完成冠状面重建,目前国内采用单层螺旋CT机直接骶髂关节冠状位扫描成像技术的文献报道较少,
本文就作者所了解的近些年来确定性系统自校正控制器鲁棒性研究的某些结果作一下简介,并提出了几点展望。
本文介绍了故障检测与诊断技术的历史及发展状况,对其所用的各种方法分类进行了详细评述,指出了当前急待解决的若干前沿课题,并对这门技术的发展进行了展望。
股骨颈前倾角增大是婴幼儿发育性髋关节脱位主要的病理改变之一,正确的测量对临床的诊治具有指导意义。本文对股骨颈前倾角的测量方法及各种影像学测量方法的优缺点进行综述,探
本文综述了非线性系统辨识问题,包括描述非线性系统的模型结构的辨识,模型参数的估计,并对可能的发展方向提出了作者的观点,最后介绍非线性系统辨识的若干应用。
本文概要地介绍了近年来变结构系统理论的研究现状,并分析了处理这类问题的基本方法和提出了值得今后进一步研究的一些问题。