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[学位论文] 作者：谭益松,,
来源： 年份：2007
现在家用服务机器人的发展日新月异,作为家用服务机器人发展的重要分支—保安机器人的发展也呈现了良好的趋势。但是对于保安机器人这种需要不间断地移动作业的机器人,持续电...
[学位论文] 作者：谭益松,
来源：哈尔滨工业大学 年份：2011
近年来,随着地球资源的枯竭、人口膨胀和科学技术发展的需要,世界各国纷纷把研究的目光投向外太空,相继研制并发射了若干航天器,用于空间环境的探索和资源的开发。纵观众多的...
[期刊论文] 作者：张海波,冯旭,谭益松,,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2017
以ABB公司的IRB1200机器人为对象,对其运动学和工作空间进行研究。首先,简化机器人的实体结构,得到其运动机构模型,对其进行正运动学分析;然后,采用位姿分离的方法推导其逆运...
[期刊论文] 作者：谭益松, 任立敏, 张海波,,
来源：液压与气动 年份：2015
设计了一种用于管道清洁的气压驱动机器人，机器人由清洁作业单元、纵向驱动单元、横向支撑单元和气压系统四部分组成。清洁作业单元利用气压马达驱动合金刀头旋转，清洁管道内壁......
[期刊论文] 作者：谭益松,任立敏,张海波,,
来源：中国机械工程 年份：2014
介绍了国内外空间站用大型末端执行器的研究和应用现状,着重对航天飞机机械臂末端执行器、加拿大SSRMS末端执行器、日本JEMRMS末端执行器以及欧洲航天局ERA末端执行器的工作...
[期刊论文] 作者：谭益松,任立敏,张海波,,
来源：制造业自动化 年份：2015
针对高速旋转机械、复杂机械的内部无法布置引线测量压力的问题,研制了一种基于磁致伸缩效应的无源、无源压力传感器。传感器采用磁致伸缩材料作为检测敏感元件,采用不锈钢和铝合金作为传感器保护基体,通过麦克斯韦电磁耦合原理在空间范围内进行信号的无线无源......
[期刊论文] 作者：任立敏, 杨忠良, 谭益松,,
来源：东北电力大学学报 年份：2018
研制了一种多关节新型机械臂及其实时坐标反馈系统.机械臂由转动基关节、第一俯仰关节和第二俯仰关节三部分组成,转动基关节由轻型薄壁轴承支撑,采用步进电机驱动;第一俯仰关...
[期刊论文] 作者：谭益松,任立敏,张海波,
来源：机器人 年份：2012
为了使空间大型末端执行器的抓捕操作性能得到最大程度的发挥，不同于传统的从机构设计角度得到末端执行器固定抓捕容差的方法，本文从优化设计学的角度出发，根据末端执行器的工作......
[期刊论文] 作者：任立敏,谭益松,张海波,,
来源：制造业自动化 年份：2015
环境感知是多机器人编队控制研究中基础而又重要的问题,针对多移动机器人编队控制研究中涉及到的编队机器人的环境感知与建模问题,提出了一种基于2-D激光测距仪的随机障碍群环境建模方法。该方法将机器人携带的传感器获得的数据信息以极坐标矢量图的形式存储,并......
[期刊论文] 作者：谭益松,任立敏,陈国君,,
来源：液压与气动 年份：2013
设计了轻型平动搬运机械手的手部、腕部以及伸缩臂的机械结构,并选用液压驱动控制方式控制机械手的旋转和抓放动作。在液压传动机构中,机械手的手臂伸缩采用伸缩油缸,手腕回...
[期刊论文] 作者：任立敏,谭益松,殷国成,,
来源：液压与气动 年份：2016
针对火力发电厂110MW冷凝器蒸汽回流回路等微型管道的检测和维护问题，研制了一种具备柔性传动能力的气压驱动微型管道机器人，设计了柔性动力传输系统，实现了机器人的驱动源外置......
[期刊论文] 作者：谭益松,刘伊威,刘宏,蔡鹤皋,,
来源：机械工程学报 年份：2011
针对空间运输舱具有较大的速度和惯量,在对运输舱的操作过程中存在着冲击和碰撞,严重的时候会影响系统的安全的问题,研制中国大型空间末端执行器,设计大容差柔性钢丝绳捕获机...
[期刊论文] 作者：介党阳,倪风雷,谭益松,刘宏,蔡鹤皋,,
来源：机器人 年份：2011
针对空间大型机械臂因其关节和臂杆柔性带来的抓捕前定位问题,为一种具有柔性捕获接口的新型末端执行器设计了分布式控制系统,并建立了以捕获环收缩速度为主要控制对象的抓捕...
[期刊论文] 作者：介党阳,倪风雷,谭益松,刘宏,蔡鹤皋,,
来源：机器人 年份：2011
在空间大型机械臂在轨抓捕过程中,其关节柔性及长臀杆的变形会产生较大的末端跟踪及定位误差,因此很难实现成功抓捕.为此,本文研制了一种空间应用的网状捕获对接接口,提高了...
[期刊论文] 作者：介党阳,倪风雷,谭益松,刘宏,蔡鹤皋,
来源：高技术通讯 年份：2012
研制了一种高集成度且具有柔性捕获接口的空间大型末端执行器。该执行器由抓捕、拖动、锁定三个环节组成，集成了视觉、位置、力、温度及电流等多种传感器。基于机电一体化的设......
[期刊论文] 作者：谭益松,刘伊威,刘宏,介党阳,蔡鹤皋,,
来源：机器人 年份：2011
针对大容差软捕获这一空间捕获操作的重要准则,研制了基于钢丝绳的末端执行器大容差柔性捕获机构.针对钢丝绳具有较大柔性,在空间应用环境下难于快速连续建模控制的问题,提出...
[期刊论文] 作者：刘宏,谭益松,刘伊威,介党阳,高凯,蔡鹤皋,,
来源：Journal of Central South University of Technology 年份：2011
In order to achieve large tolerance capture and high stiffness connection for space payload operations,a Chinese large-scale space end-effector (EER) was develo...
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