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[学位论文] 作者：赵忆文,,
来源：四川外国语大学 年份：2019
本翻译报告的源文本节选自赫尔维希·沃尔弗拉姆教授的《日耳曼人》,他发表了许多有关早期人类和中世纪历史的著作,《日耳曼人》是他《早期民族》系列的一大力作。在本次翻译...
[学位论文] 作者：赵忆文,,
来源：大连交通大学 年份：2019
随着汽车装备质量和承载能力的提高,用于皮卡、轻卡等车型的管柱式电动助力转向装置C-EPS和机械循环球助力转向装置的缺点逐步暴露。由于C-EPS其动力源距执行元件的路径较长,影响效率的环节多,造成效率偏低,在布置时会受到驾驶室内其它元件的影响,且结构比较复......
[期刊论文] 作者：赵忆文,,
来源：时代报告 年份：2018
基层社区治理创新是“苏州市十三五规划”中重要议题,而社区共同体的重建是该议题核心.本项目借鉴社区营造理论与经验,基于实地调研与行动研究,对文化传承在动迁社区的社区共...
[学位论文] 作者：赵忆文,
来源：中国科学院沈阳自动化研究所 年份：2000
在柔性化物流、可重构先进制造系统中,在未来的高技术化战争中,在移动机器人系统技术都将担当重要角色。作为单体应用的自主移动机器人已有多年的研究工作和成果。但是对多移...
[期刊论文] 作者：赵忆文,
来源：科技信息·学术版 年份：2021
摘要：人们普遍认为，独立写出如诗歌、小说、寓言等文本类型的作家具有创造性，而译者通常没有自由去独立创造一个文本，因为他们通常与源文联系紧密。长期以来，人们把“忠诚”和“等值”作为评价译作好坏的标准，受这种观念影响，译者的任务是抛弃主观性的见解和观点，以实现......
[学位论文] 作者：赵忆文,
来源：四川外国语大学 年份：2020
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[会议论文] 作者：赵忆文,
来源：中国中西医结合第七次大肠肛门疾病学术会议 年份：2000
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[期刊论文] 作者：赵忆文,谈大龙,
来源：机器人 年份：1999
随着机器人技术的不断发展，出现了合作多移动机器人系统这一新的研究和应用领域，随之而来的是对机器人控制体系的新的要求．本文分析了合作多移动机器人系统对单机控制体系结构的......
[期刊论文] 作者：赵忆文,谈大龙,
来源：信息与控制 年份：2001
为了提高机器人对真实环境的适应能力，基于行为思想越来越多地被用于自主机器人的在线运动决策．由此，产生了多行为综合管理问题．本文分析了常用的基于矢量合成的并行行为的综合方......
[会议论文] 作者：赵忆文,谈大龙,
来源：第三届全球智能控制与自动化大会 年份：2000
该文以势场方法的思想为出发点，提出一种基于速度势场的自主移动机器人的局部避碰方法。该方法可以更好地利用相对速度的信息，在存在移动障碍物的环境中得到较好的局部在线避碰......
[期刊论文] 作者：赵力群, 赵忆文,,
来源：护士进修杂志 年份：2012
目的通过调查居家PICC患者管路维护的现状,寻找存在的问题,提出对策和方案。方法2010年2月～2011年8月,我们采用自制问卷调查108例社区中居家PICC患者的管路维护情况。结果75%...
[期刊论文] 作者：赵力群, 赵忆文,,
来源：实用中医内科杂志 年份：2004
失眠乃心神失养,神无所归所致。病位在心,涉及肝、胆、脾、胃、肾,有虚实之别。耳穴贴压是刺激耳穴,通过经络和全身脏腑之联系达到治疗目的。使用王不留行籽、冰片、益智仁籽...
[期刊论文] 作者：万娅姣,赵忆文,,
来源：护理管理杂志 年份：2016
文章对成人口腔健康素养概况、测量工具的主要内容及其特点进行综述,以期为临床护理人员评估患者及其家庭成员的口腔健康素养选择适宜的测量工具及进行相关研究提供思路。...
[期刊论文] 作者：吴海华,赵忆文,
来源：山西护理杂志 年份：1999
为了解痔科外洗方的疗效及观察要点，按入院顺序随机选择１２２例肛肠疾患病人，并分为实验组和对照组，实验组采用痔科外洗方坐浴，对照组采用高锰酸钾液傺且病人术后疼痛、肿胀、出血症状......
[期刊论文] 作者：张思奇,赵忆文,,
来源：微计算机信息 年份：2007
本文根据便携式移动机器人的特点，采用四元数法解算机器人导航系统的姿态，避免了在机器人运动角度较大时出现奇异点的问题。文中应用改进的四阶龙格-库塔算法解算四元数微分方......
[期刊论文] 作者：线岩团,赵忆文,,
来源：微计算机信息 年份：2006
介绍了软件设计模式的基本概念和主要特点。分析了已有移动机器人平台控制系统的功能需求，阐述了总线模式的结构及实现机制。运用总线模式设计了机器人控制系统，并在QNX平台下......
[会议论文] 作者：常飞[1]赵忆文[2],
来源：第三届全国虚拟仪器学术交流大会 年份：2009
履带式移动机器人运动时,由于受到系统误差及履带地面接触效应等不确定因素的影响,会导致航向及路径偏差。本文采用模型参数估计的方法达到履带式移动机器人路径保持的目的。...
[期刊论文] 作者：王成,王朝立,赵忆文,
来源：智能计算机与应用 年份：2022
在运动学约束下,为使得乒乓球发球机械手能够完成快速、连续、高精度的发球动作,以多项式插值轨迹规划法为基础,结合粒子群优化思想,提出了一种基于改进粒子群算法的多项式插值轨迹规划方法.通过对五自由度兵乓球发球机械手的运动学分析,获取路径点在关节空间中......
[期刊论文] 作者：赵纯红, 陆静, 赵忆文,,
来源：上海护理 年份：2011
目的探讨不同清洗方法对口腔器械的洗涤效果。方法 2010年1—10月,将200件口腔器械随机分为对照组和试验组,两组均使用同一种多酶液清洗剂,对照组采用手工清洗方法,试验组采...
[期刊论文] 作者：赵忆文,赵力群,周人凤,,
来源：护理与康复 年份：2016
目的观察基于中医护理会诊模式的六步奶结疏通法在产科积乳症产妇中的应用效果。方法将产科住院的80例哺乳期单纯积乳症初产妇按照随机数字表分成观察组和对照组各40例,观察...
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