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该文以势场方法的思想为出发点，提出一种基于速度势场的自主移动机器人的局部避碰方法。该方法可以更好地利用相对速度的信息，在存在移动障碍物的环境中得到较好的局部在线避碰效果。同时，该方法也可作为一种分布式的协调算法，用于多移动机器人之间的协调避碰运动。
基于速度势场的移动障碍物局部在线避碰
【摘 要】
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该文以势场方法的思想为出发点，提出一种基于速度势场的自主移动机器人的局部避碰方法。该方法可以更好地利用相对速度的信息，在存在移动障碍物的环境中得到较好的局部在线避碰
【机 构】
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中国科学院沈阳自动化研究所(沈阳)
【出 处】
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第三届全球智能控制与自动化大会
【发表日期】
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2000年6期
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