随着汽车装备质量和承载能力的提高,用于皮卡、轻卡等车型的管柱式电动助力转向装置C-EPS和机械循环球助力转向装置的缺点逐步暴露。由于C-EPS其动力源距执行元件的路径较长,影响效率的环节多,造成效率偏低,在布置时会受到驾驶室内其它元件的影响,且结构比较复杂、不紧凑,空间也会造成较大浪费,而机械循环球助力转向装置的承载能力和可靠性也不能满足转向系统的需要,使转向系统的使用寿命降低,汽车行驶安全性降低。鉴于此,市场需要新型大助力、寿命长,可靠性高的EPS系统来满足较大吨位汽车的转向需求。对此,本文针对时风巨星Ⅱ系列农用卡车的转向需求,提出了循环球式电动助力转向器B-EPS的设计概念,B-EPS采用一体化设计,做到了结构紧凑、动力源既是执行元件,提高了效率,简化了结构,降低了系统的成本。本文研究设计了 B-EPS转向器的助力特性,获得了助力特性曲线并,保证了其能够在各种不同的行驶工况下提供最优助力。通过试验验证了转向器输入输出特性和转向系统的跟随行。设计了转向系统的机械结构,在提高承载能力和使用寿命的同时,优化了车内的空间布置。最后对转向器的关键零件进行了有限元分析,包括强度分析、寿命分析、模态分析,验证了转向器设计能够满足使用要求,为以后整车装配做铺垫。并完成样机的生产制造。