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[期刊论文] 作者：蔡浩原, 李文宽, 赵晟霖, 刘春秀,,
来源：光学精密工程 年份：2019
磁场信息对于确定航向角和姿态信息有着至关重要的作用,但其极易受到周围铁磁性物质的干扰,而传统用于磁场校准的椭球拟合算法对磁力计数据的质量要求较高,对于客户的使用并...
[期刊论文] 作者：李文宽,蔡浩原,赵晟霖,刘春秀,
来源：仪表技术与传感器 年份：2021
磁力计是用于确定机器人姿态的常用传感器之一,在使用过程中极易受到周围环境磁场和量测噪声的干扰。传统的椭球拟合能够校准环境磁场的影响,但是不能抑制量测噪声,且不能实...
[期刊论文] 作者：蔡浩原,赵晟霖,崔松叶,李文宽,刘春秀,,
来源：光学精密工程 年份：2020
针对低成本MEMS惯性传感器航向角的累积漂移误差和传统磁场校准方法使用不便等问题,提出一种基于动态磁场校准的九轴惯性融合方法。首先,通过旋转矩阵建立陀螺仪与磁力计的关系,利用扩展卡尔曼滤波对陀螺仪数据和磁力计数据进行融合,实现对磁力计的动态实时校准......
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