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[期刊论文] 作者:李建文, 郝顺义,, 来源:信息与控制 年份:2009
针对高动态环境下GPS/SINS组合导航系统的定位精度问题,提出了一种改进的组合导航系统结构方式。加入了高动态时间同步模块,以减小系统量测数据的同步误差;其中考虑了因SINS...
[期刊论文] 作者:李建文,郝顺义,, 来源:数据采集与处理 年份:2009
在自适应卡尔曼滤波算法的基础上提出了一种带模型偏差的GPS伪码跟踪误差估计器。分析了偏差产生时信息均值的变化规律,以此构造统计量来检验模型偏差,并根据检验结果以最小二......
[期刊论文] 作者:王成,郝顺义,, 来源:仪表技术 年份:2010
以ARM7微处理器为核心,设计了一种体积小、数据存储量大、成本低、可靠性高的陀螺检测仪,设计中对电路的可靠性和陀螺信号的失真问题做了处理,能够满足中级精度以下的多种陀螺检测,实用性强,操作简单。软件具有数据存储和回放功能,方便日后查看研究。文章最后给......
[期刊论文] 作者:李建文,郝顺义,, 来源:空间科学学报 年份:2009
高动态环境下GPS/SINS组合导航系统的同步误差源均被不同程度地放大,严重影响了系统的组合性能.给出了同步时间基准及记录GPS通信延时的硬件设计思想.在此基础上,将GPS与SINS的时标差、SINS的频标漂移及GPS的通信延迟作为同步误差源,采用软件处理方式完成对SINS......
[期刊论文] 作者:杨政,郝顺义, 来源:现代电子技术 年份:2002
由于使用EDA工具,在设计过程中直接进行时序和逻辑验证,避免了系统设计过程中可能发生的错误。论述了基于CPLD的中断控制器IP设计。用电路图编辑了整个设计,并在Altera公司EPM71...
[期刊论文] 作者:郝顺义,柴竹琴, 来源:弹箭与制导学报 年份:2002
研究了解析冗余及容错技术在某型飞机综合导航系统中的应用,并就此相应的数学模型和故障检测方法进行了讨论,其结论对提高其它导航系统的准确性和可靠性以及信息融合等方面均具......
[期刊论文] 作者:郝顺义,胡奕明, 来源:空军工程大学学报(自然科学版) 年份:2000
应用无线电近导系统测量的距离和方位校正惯导是一种新的综合导航方式。根据某型飞机无线电近导校正惯导的有关结论,给出了适用于国内惯导系统与无线电近导综合导航的新算法,其......
[期刊论文] 作者:郝顺义,张宗麟, 来源:飞行力学 年份:2000
在介绍了某型飞机综合操纵方式的基础上,结合该收音机倾斜角的控制规律及航向与倾斜角的关系简化式,详细给出了程序模拟航向的实现过程和数学模型。通过采集该收音机程序模拟飞......
[期刊论文] 作者:郝顺义,杨政,柴竹琴, 来源:计算机测量与控制 年份:2009
某型飞机代码转换器存储器用于存储ARINC419总线数据的地址,针对存储器数据易丢失影响数据传输的故障,提出了采用多模冗余结构的存储器系统容错设计方案;首先研究了三模冗余结构......
[期刊论文] 作者:杨政,郝顺义,李建文,, 来源:计算机测量与控制 年份:2007
针对ARINC419收发系统设计时,单片机执行中断服务程序的时间门槛限制,通过分析ARINC419数据总线的数据通讯格式,提出了一种改变中断信号产生时机的方法;该方法利用复杂可编程...
[期刊论文] 作者:吴训忠,周军,郝顺义,, 来源:弹箭与制导学报 年份:2003
基于一种平台式惯性导航系统导航参数计算过程的推导,比较了两种主要的平台式惯性导航系统的实现方式。惯性平台独立于导航任务计算机的实现方式在组合导航、余度配置方面有...
[期刊论文] 作者:李建文,郝顺义,黄国荣,, 来源:系统工程与电子技术 年份:2009
带多重次优渐消因子的强跟踪滤波器在计算舍入误差的影响下,估计状态的均方误差矩阵会失去非负定性,从而导致滤波发散的现象。在UD分解算法的基础上,提出了一种改进型带多重...
[期刊论文] 作者:吴训忠,周军,郝顺义, 来源:西北工业大学学报 年份:2004
惯导对准过程中陀螺仪漂移率的测量是一个重要的工程实际问题,经典的闭环测量在测量精度和快速性等方面存在缺点.研究了开环测漂的方案,利用递推的最小二乘法获得了陀螺漂移...
[期刊论文] 作者:卢刚,郝顺义,亢红占,, 来源:传感器与微系统 年份:2015
为适应目前捷联惯性导航系统(SINS)实时性好、速度快、精度高、小型化、低功耗发展需求,设计一种DSP+FPGA的捷联惯导系统平台,采用FPGA完成传感器数据采集与控制;采用高性能T...
[期刊论文] 作者:俞凯,徐志兵,郝顺义,, 来源:现代电子技术 年份:2013
针对新型飞机航空电子系统结构复杂、维修保障难度大等问题,构建了一个高度信息化的故障诊断维修体系,通过网络资源传输故障数据和共享维修数据库信息,利用快速故障诊断、增...
[期刊论文] 作者:杨政,吴高龙,郝顺义,, 来源:系统工程与电子技术 年份:2007
针对高可靠性产品的可靠性验证试验时间长、费用高等特点,将贝叶斯方法引用到可靠性验证试验中。推导出服从指数分布的贝叶斯可靠性序贯试验方法。将贝叶斯方法与经典序贯试验......
[期刊论文] 作者:郝顺义,杨政,张宗麟, 来源:电光与控制 年份:2003
根据某型导航计算机完成的功能和任务,运用自动控制的基本原理,提出了一种能够实现计划航路点的自动飞行的算法,即航迹自动控制算法,并进行了仿真.仿真结果和实际应用表明,作...
[期刊论文] 作者:郝顺义,柴竹琴,刘华伟, 来源:空军工程大学学报:自然科学版 年份:2002
在分析某型飞机导航软件时发现,该软件在计算位置,航向等参数校正量时要引入相应的系数,根据原始资料中的控制结构图,对位置校正量进行了详细的研究,结果表明:该软件对位置校正量采......
[期刊论文] 作者:郭创,张宗麟,郝顺义,, 来源:弹箭与制导学报 年份:2003
基于对某型飞机导航控制系统软件研究的基础上,以 PC/104微机为平台设计地面导航仿真器,模拟导航计算机的空中有关导航功能,实现与飞机实际操作控制台之间的通信,并通过转换...
[期刊论文] 作者:刘华伟,何利,郝顺义, 来源:计算机测量与控制 年份:2010
针对飞机机载电子系统测试设备在研制过程中直接使用机载系统进行调试和验证工作存在成本高、风险大的问题,研制了以ARM+FPGA为核心的嵌入式航空测试信号发生器,可以产生在机...
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