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[学位论文] 作者：阴炳皓,
来源：天津大学 年份：2003
该文深入地分析了微型足球机器人视觉系统的具体要求,选择了满足系统正常工作的视频采集设备.由于选用的广角镜头自身的特点,使得实际采集到的图像存在一定程度的几何畸变,为...
[期刊论文] 作者：周明明,阴炳皓,
来源：微型机与应用 年份：2003
在分析足球机器人视觉特点的基础上,提出了一种基于连续图像之间相关性的快速目标搜索方法。On the basis of analyzing the visual characteristics of soccer robot, a f...
[期刊论文] 作者：赵臣,韩晓军,阴炳皓,
来源：天津大学学报 年份：2004
规划出一条理想的路径并为机器人确定一个合理的速度值是微型足球机器人策略算法研究中的两个关键问题。文中应用向量场法对无碰路径规划及速度优化问题进行了分析，建立了轮式......
[期刊论文] 作者：周明明,赵臣,阴炳皓,
来源：微型机与应用 年份：2003
在分析足球机器人视觉特点的基础上,提出了一种基于连续图像之间相关性的快速目标搜索方法....
[期刊论文] 作者：阴炳皓,赵臣,韩晓军,
来源：河北工业大学学报 年份：2003
在分析了RGB空间模型的优缺点后,决定采用HSI空间模型进行图像处理,并根据足球机器人比赛的实际情况对HSI模型做了相应的改进;同时依据连续图像相关性的特点,提出了一种顺序...
[期刊论文] 作者：赵臣,阴炳皓,韩晓军,
来源：天津大学学报 年份：2003
为了提高足球机器人图像处理的速度与精度,在分析了RGB彩色空间模型的优缺点后,提出采用HSI彩色空间模型进行图像处理,并根据足球机器人比赛的实际情况对HSI彩色空间模型做了...
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