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[期刊论文] 作者：顾启泰,,
来源：航空学报 年份：2004
本文提出了一种新的系统结构图数字仿真的方法。由于采用分子和分母都是二阶的典型环节,因而通用性强、使用更方便。文中推导了系统结构图和状态方程之间变换的数学表达式。...
[期刊论文] 作者：顾启泰,
来源：仪器仪表学报 年份：1990
本文推导了正六面体电极分布的常平架静电陀螺仪电场干扰力矩计算的一般公式。计算实例可作为合理分配各项工艺误差参考。...
[期刊论文] 作者：顾启泰,
来源：导航 年份：1992
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[期刊论文] 作者：顾启泰,
来源：导航 年份：1991
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[期刊论文] 作者：顾启泰,
来源：仪器仪表学报 年份：1991
一、引言静电陀螺是近代高精度惯性器件,它利用静电场将一个球形转子悬浮在超高真空球腔内。由于其结构简单,转子启动后不和任何物质接触,所以其漂移率十分稳定,这样就...
[期刊论文] 作者：顾启泰,
来源：控制理论与应用 年份：1990
本文讨论有色噪声系统辨识问题,基于残差序列最小自相关原理,提出模型适用性检验准则及其递推算法,用于确定过程和噪声模型的阶次和参数,并取得满意的数字仿真结果。其特点是...
[期刊论文] 作者：顾启泰,
来源：航空学报 年份：1992
简要介绍静电陀螺惯性导航系统的基本原理及其常平架结构。由于静电陀螺具有良好的漂移特性,上述系统位置误差随时间增长速度极低。着重讨论静电陀螺漂移模型及其在系统中补...
[期刊论文] 作者：顾启泰,
来源：计量学报 年份：1990
本文利用卡尔曼滤波方法精确地估计圆度误差评定中一阶模型参数。与经典的最小二乘法相比,共优点是能有效地抑制非整次谐波误差对模型参数估计的影响。...
[期刊论文] 作者：顾启泰,
来源：航空学报 年份：1989
消除来源于旋翼和大气紊流的叶片谐振干扰是未来直升机设计中考虑的一个重要问题。本文应用鲁棒控制理论设计的有源隔振器,有效地抑制了叶片一次和二次谐振对机身的影响;同时...
[期刊论文] 作者：顾启泰,
来源：清华大学学报(自然科学版) 年份：1985
本文提出了受扰线性定常多变量系统“鲁棒”稳定性的一个充分和必要条件。它不仅可用于系统分析中作为“鲁棒”稳定性判据，而且也为“鲁棒”稳定系统的综合提供设计依据。它特......
[期刊论文] 作者：顾启泰,
来源：清华大学学报(自然科学版) 年份：1989
基于残差序列最小自相关原理，提出了模型适用性ＬＡＣ检验准则及其递推算法，用于辩识和估计ＡＲＭＡ（ｐ，ｑ）模型的结构和参数，在实际应用中取得了较满意的结果。其特点是计算量小、精度高，并且不受ｑ＜ｐ条件......
[期刊论文] 作者：顾启泰,
来源：清华大学学报(自然科学版) 年份：1990
基于残差序列最小自相关原理，提出一个新的模型适用性检验准则及其递推算 法，用于确定有色噪声过程模型的阶次。其特点是显著性高、计算量小，并且不受噪声 模型自回归阶次等于滑......
[会议论文] 作者：顾启泰,
来源：中国航空学会飞行器控制与操纵第十二次学术交流会暨陀螺与惯导第三次学术交流会 年份：2007
近代惯性导航技术发展的三个重要标志:一是平台惯导向捷联惯导发展,大大减小了系统的体积和重量；二是组合导航和信息融合技术应用,既保持纯惯导的自主性,又能抑制导航误差随时......
[期刊论文] 作者：顾启泰,
来源：清华大学学报(自然科学版) 年份：1987
本文推导了受扰系统在调节对象参数发生变化时仍保持抗干性和渐近跟踪的充要条件．并提出适合于工程应用的、采用动态补偿器和状态反馈相结合的“鲁棒”调节器综合方法，给出了应......
[期刊论文] 作者：顾启泰,,
来源：计算机仿真 年份：1986
本文提出了一种新的系统结构图数字仿真的方法。采用分子和分母都是二阶的典型环节,其通用性强,变更参数容易,并且可以在任意环节上加入初始条件,具有较强的非线性仿真功能。...
[期刊论文] 作者：顾启泰,,
来源：计算机仿真 年份：1987
TIISIM仿真软件用于对连续或离散,线性或非线性,确定性或随机性,单变量或多变量定常系统进行数字仿真。其算法新颖、结构合理、使用方便、计算精度和效率高,适合于工程使用。...
[期刊论文] 作者：顾启泰,,
来源：计算机仿真 年份：1988
机器人操作手是一个多自由度、惯性耦合、非线性参变系统。本文提出一种新的非线性结构图数字仿真方法,能较直观地表示各杆之间的耦合关系,并通过关节间的合适前馈以补偿由库伦摩擦、重力负载以及速度和加速度所引起的稳态误差。......
[期刊论文] 作者：赵瑞, 顾启泰,,
来源：清华大学学报(自然科学版) 年份：2000
系统介绍了近年来滤波理论研究中出现的各种主要的滤波方法 ,指出了各自的优势、缺陷和发展前景。针对导航系统自身的特点 ,介绍了与之相关的几种新的滤波算法 ,阐述了各自的...
[期刊论文] 作者：吴国勇,顾启泰,
来源：光学技术 年份：2002
研究了四频激光陀螺和频与温度之间的关系。通过静态和动态实验 ,证明了和频与温度的线性关系 ,并得到了拟合直线表达式。结果表明 ,和频与温度具有较好的线性关系 ,和频可作...
[期刊论文] 作者：顾启泰,王颂,
来源：中国惯性技术学报 年份：2003
针对Carl son方法的局限性,提出一种联邦滤波器信息分配系数的优选算法,提高局部滤波器的精度和故障检测灵敏度,并证明其并不影响联邦滤波的全局最优性.以双SINS/GPS组合导航...
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