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[学位论文] 作者：高理富,
来源：中国科学技术大学 年份：2002
该文在当今遥控和遥操作越来越多地深入到我们的生活,而随之而来的时延等问题的影响越来越凸现出来的情况下,在对传统的机器人路径规划和控制算法及其研究现状进行全面综合分...
[期刊论文] 作者：高理富,孙建,,
来源：机器人技术与应用 年份：2014
中国科学院合肥智能机械研究所智能机器人传感器实验室,是国家高技术研究发展计划（863计划）先进制造与自动化领域智能机器人传感技术网点实验室,以信息获取科学、人机交互临场......
[期刊论文] 作者：高理富,张建军,等,
来源：机器人 年份：2002
本文介绍了一种具有力学触觉临场感的主从机器人系统，该系统以改造后的PUMA手作为从手，和主手一起构成异构主从手，实现了力学触觉临场感以及对工件的自动识别和抓取等功能，其中对......
[会议论文] 作者：高理富,宋宁,
来源：2003年中国智能自动化会议 年份：2003
本文针对Puma控制器改造中的控制问题,在论述机器人控制算法研究现状的基础上,阐述了PID控制原理及其在实际应用中应注意的相关问题,进而对影响机器人控制精度的因素进行讨论...
[期刊论文] 作者：葛运建,高理富,
来源：世界产品与技术 年份：2003
传感技术是信息时代信息获取、处理和传输的源头,是“最高意义上的自动化”的技术基础,本文通过概述当今世界上传感器技术的发展和我国传感技术的现状,探讨影响我国传感技术...
[期刊论文] 作者：常礼,马成学,高理富,,
来源：中国科学技术大学学报 年份：2015
玉米的千粒重是玉米选育优质品种的主要依据.为了准确、快速地测量出玉米的千粒重,必须解决玉米粒的计数问题.为此提出使用光电二极管获取玉米粒做自由落体时的图像信息,并设计了计算玉米粒数的算法,取得了较高的计数精度和计数速度.该玉米粒计数方法和辨识算法......
[期刊论文] 作者：王国梁,高理富,雷建和,
来源：机械与电子 年份：2005
基于传统的菱形结构双轮差速控制移动机器人的特点,提出了一种采用双轮差速控制的三段菱形结构移动机器人的设计方法,分析了这种结构的机器人的运动学和动力学性能,给出该机...
[期刊论文] 作者：唐毅,葛运建,高理富,
来源：仪器仪表学报 年份：2003
介绍了一种全力信息测试平台的系统结构,标定与解耦的原理.进而提出了一种基于模糊推理的分区解耦的方法,显著降低了大面积测试台对材料刚度的要求,减小了耦合误差.最后集中...
[期刊论文] 作者：常礼,孙建,曹会彬,高理富,,
来源：仪表技术 年份：2015
设计了一种Modbus TCP客户端在MFC中的实现方法,将其应用到TECA气垫车中,完成了上位机与气垫车通信并实时控制的任务。对Modbus TCP客户端的设计过程与方法,可以应用在任何可...
[期刊论文] 作者：董必成, 董玉革, 孙建, 高理富,,
来源：机械设计与制造 年份：2014
针对利用生物力加载技术抑制人体手臂震颤研究的需要,设计了一种用于模拟手臂震颤运动的两自由度平台的三维模型,并且在机械结构的基础上搭建了相应的控制系统,利用所设计的...
[期刊论文] 作者：许德章,葛运建,高理富,,
来源：电子测量与仪器学报 年份：2006
在多维力传感器标定过程中，往往出现比较大测量噪声，零漂幅度较大，严重地限制了多维力传感器标定精度。鉴于Kalman滤波器在滤除系统随机干扰噪声方面良好效果，并考虑到在力传感器......
[期刊论文] 作者：汪步云,许德章,高理富,
来源：安徽工程大学学报 年份：2017
针对用于ITER部件转动的气垫车，设计了气压驱动系统，研究了气垫的控制方法．首先，探讨了气垫孔口出流的运动学特性，建立了气垫气动伺服控制的数学模型．其次，在建立气垫状态方程基础上......
[期刊论文] 作者：王大庆, 郭伟斌, 吴海峰, 高理富,,
来源：传感技术学报 年份：2018
针对可穿戴设备及共融机器人中的力/力矩测量需求,提出了一种基于相关向量机的人体股四头肌收缩力量估计方法,该方法具备采集设备安装方便、鲁棒性强且宜人性好等优点。通过...
[期刊论文] 作者：孙建,向馗,高理富,李涛,葛运建,,
来源：智能系统学报 年份：2012
介绍国内外利用康复医疗机器人技术和信号处理技术对人体手臂震颤进行抑制的主要研究成果,重点阐述基于＂非药物＂途径抑制人体手臂震颤的几个关键研究问题：1）震颤现象及其发生机制......
[期刊论文] 作者：罗家浒, 杨会成, 曹会彬, 高理富,,
来源：计算机仿真 年份：2018
针对六维力传感器采集到的数据存在噪声干扰的问题，根据单维力传感器的简化模型，提出了一种混合滤波算法，即把传感器置于静态环境中并施加稳定的力．进行数据采集．将采集到的数据先......
[期刊论文] 作者：王定成,方廷健,高理富,马永军,
来源：控制与决策 年份：2003
支持向量机 (SVM)回归理论与神经网络等非线性回归理论相比具有许多独特的优点。讨论了建模中 SVM核函数、损失函数的选取和容量控制等问题 ,并用实验加以验证。将 SVM回归动...
[期刊论文] 作者：闫法领,史景飞,王大庆,高理富,,
来源：制造业自动化 年份：2017
针对育种领域对农作物表型快速检测移动机器人的迫切需求,介绍了一种育种表型快速检测移动机器人的主要系统构成。通过三维移动平台重复定位精度实验,验证了移动平台的重复定...
[期刊论文] 作者：李海滨,段志信,高理富,康补晓,,
来源：内蒙古工业大学学报(自然科学版) 年份：2006
利用BP神经网络研究了六维力传感器的静态标定方法.良好的泛化能力是基于神经网络标定方法的关键,而现有基于神经网络的传感器标定方法对网络的泛化能力鲜有考虑.针对上述问题,以提高神经网络泛化能力为目的,对神经网络的训练样本、训练期望误差值和网络隐层单......
[期刊论文] 作者：高理富,王越超,李海滨,葛运建,
来源：华中科技大学学报(自然科学版) 年份：2004
结合智能机器人多传感器实验平台的研制工作 ,系统介绍了其图像伺服子系统的工作原理、系统构成以及实现方案 ,涉及图像处理、机器视觉和机器人跟踪控制等相关内容 ,并讨论了...
[期刊论文] 作者：史景飞,王大庆,闫法领,高理富,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2017
为了实现机器人的直接牵引示教功能,对机器人直接示教问题进行了研究,在ER6C60工业机器人上开发了基于拖曳的机器人直接示教系统。机器人直接示教系统采用了基于位置调整的主...
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