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[期刊论文] 作者:黄克累,
来源:力学情报 年份:1974
本文主要评述最近三、四年间国外陀螺系统动力学的进展情况。 “陀螺系统”可以是质点系,也可以是一个刚体或刚体系。陀螺系统是一个受到陀螺力作用的力学系统,也就是在系统...
[期刊论文] 作者:王琪,黄克累,
来源:固体力学学报 年份:1999
研究了树形多体系统大线性动力学分析的数值方法,利用多体系统的正则方程及其线性化程,给出了多体系统Lyapunov指数和Poincare映射的计算方法,该算法具有较好的计算精度和通用性,既适用于说明该算......
[期刊论文] 作者:王琪,黄克累,
来源:计算力学学报 年份:1999
研究了带约束多体系统隐式算法,用子矩阵的形式推导出了多体系统正则方程的Jacobi矩阵,它适用于多种隐式算法并给出了隐式Runge-Kutta算法,最后用一算例表明了隐式算法的计算效率和精度明显优于算......
[期刊论文] 作者:王琪,黄克累,
来源:计算力学学报 年份:1997
本文研究了在运动过程中具有奇异位置的多体系统动力学方程的隐式算法,给出了隐式算法所用的Jacobi矩阵,并建立了该矩阵中各子矩阵间的计算关系,提高了计算效率,计算结果表明隐式算法的......
[期刊论文] 作者:李德明,黄克累,
来源:应用数学和力学:英文版 年份:1989
In this paper,Liapunor-Schmidt reduction and singularity theory are employed todiscuss Hopf and degenerate Hopf bifurcations in global parametric region in a th...
[期刊论文] 作者:刘玉石,黄克累,
来源:力学与实践 年份:1997
本文应用弹性力学方法求解油井井壁围岩由于温度变化而导致的应力场变化,并定量地给出温度变化对井壁稳定的影响。...
[期刊论文] 作者:王琪,黄克累,
来源:北京航空航天大学学报 年份:1995
对一类含自由-自由弹性梁的多体系统动力学方程进行了研究,利用多体系统的结构特性和运动特性对其动力学方程进行了简化,使惯性质量矩阵为对角形,得到了惯性解耦的多体系统动力学......
[期刊论文] 作者:李德明,黄克累,
来源:应用数学和力学 年份:1989
本文利用Liapunov-Schmidt约化和奇点理论讨论了三阶系统x=-βx+y,(?)=-x-βy(1-kz),(?)=β[α(1-z)-ky~2]在全参数域上的Hopf分叉与退化的Hopf分叉,给出了周期解存在与稳定...
[期刊论文] 作者:王琪,黄克累,
来源:应用力学学报 年份:1997
在多体系统动力学正则方程的基础上建立了平面多体系统正则方程的隐式数值算法。利用平面运动的特性,对正则方程进行了简化,导出了该方程的Jacobi矩阵的一般表达式,给出了Runge-Kutta多体系统动力......
[期刊论文] 作者:林锐,黄克累,
来源:力学学报 年份:1989
本文利用广义KB平均摄动法研究二次分叉问题.对于两个具有Van der Pol Duffing型耦合的非线性振子,二次分叉一般会导致稳定的拟周期运动.然而,对于某些特殊的调谐参数数值,二...
[期刊论文] 作者:王琪,黄克累,
来源:力学学报 年份:1996
研究了树形多体系统动力学的隐式算法,用矩阵形式给出了多体系统的正则方程及其右端函数的Jacobi矩阵,并给出该矩阵的分块算法和对角隐式Rung-Kutta法以及隐式辛Runge-Kutta法。该算法便于编程计算,能提高计......
[期刊论文] 作者:王琪,黄克累,
来源:计算物理 年份:1997
研究了树形多体Hamilton系统的隐式辛算法。用矩阵形式给出了系统的正则方程及其右端函数的Jacobi矩阵,并给出该矩阵的分块算法,可提高计算效率。隐式辛Runge-Kutta算法被采用,数值结果表明给出的算法计算......
[期刊论文] 作者:刘玉石,黄克累,
来源:石油钻探技术 年份:1995
应用固体力学方法推导了孔隙弹性体方程,由渗流力学理论得出孔隙流体压力分布。用有限元方法进行应力分析及设计保持井眼稳定的泥浆密度。本文给出的计算公式对选择完井方式也......
[会议论文] 作者:王琪,黄克累,
来源:第六届全国一般力学学术会议 年份:1998
研究了树形多体系统非线性动力学的Lyapnuov指数数值方法。利用矩阵形式给出了多体系统的正则方程及其线性化方程、并给出了多体系统Lyapunov指数的计算方法。该算法具有较好...
[会议论文] 作者:王琪,黄克累,
来源:全国多体系统动力学与控制学术会议 年份:1996
该文给出了常约束多体系统动力学正则方程,并推导出该方程Jacobi矩阵的一般表达式;给出了隐式Runge-Kutta算法,最后用一算倒表明了隐式算法的计算精度明显优于显式算法。......
[会议论文] 作者:王琪,黄克累,
来源:第五届全国一般力学学术会议 年份:1994
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[会议论文] 作者:程耀,黄克累,
来源:第五届全国一般力学学术会议 年份:1994
...
[会议论文] 作者:王琪,黄克累,
来源:中国力学学会现代力学与科技进步学术大会 年份:1997
给出了多体系统动力学全向量化的正则方程,利用矩阵(向量)并行计算效率高的特点,采用常微分方程组空间分解的并行计算方法。得到了多体系统动力学方向哈向量空间分解并行算法,该算......
[会议论文] 作者:程耀,黄克累,
来源:第六届全国非线性振动会议 年份:1992
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[期刊论文] 作者:刘鍊生, 黄克累,,
来源:北京航空学院学报 年份:1986
本文研究了多自由度非线性振动系统的主振型和主振动。文中采用一种新方法来求解非线性振动系统的主振型,并用近似解析法求解系统的主振动。文中给出了一些新结果。...
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