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讨论了给定场景下机器人避障过程中最短路径优化问题的求解。主要研究了在一个区域中存在12个不同形状的障碍物,由出发点绕过障碍......
Endoscopic sphincterotomy associated cholangitis in patients receiving proximal biliary self-expandi
BACKGROUND: Endoscopic biliary stent placement during the procedure of endoscopic retrograde cholangiopancreatography (E......
Double-layered covered stent for the treatment of malignant oesophageal obstructions: Systematic rev
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AIM: To assess whole-body fluorodeoxyglucose (FDG) positron emission tomography/computed tomography (PET/CT) in the mana......
Decreasing recurrent bowel obstructions,improving quality of life with physiotherapy:Controlled stud
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