障碍物相关论文
为引导搜索机器人快速准确定位复杂有障碍空间内天然气管道的泄漏源，基于保守收敛粒子群算法和人工势场法分别在协同搜索、避障方面......
城市变迁过程中在地下遗留了大量障碍物，如建构筑物基础、混凝土管道等，为城市现代化建设带来了新挑战。根据城市空间结构独特、干扰......
基于SoundPLAN软件对山东某变电站进行噪声预测，利用实测值反向计算主变压器声功率级，分别根据反推声源和推荐声源建立模型，并将配电......
针对果园目标检测时相机抖动以及物体相对运动导致检测图像模糊的问题，本文提出一种将DeblurGAN-v2去模糊网络和YOLOv5s目标检测网......
由于受极端天气影响小、分辨率高、测量范围广而准确,且价格适中,毫米波雷达被广泛的运用于机器人行走和自动驾驶领域。本文通过雷......
为了准确探测在城市更新过程中遗留下来的地下深埋基桩，通过对基桩物性特征和工程项目特点的分析，采用高密度电法和磁梯度法相结合的......
障碍物反散射问题的研究在雷达探测、地质勘探、声纳定位、无损探测以及医学成像等领域有着重要的应用,而腔体散射与反散射问题在......
近年来,世界各地频繁发生应急安全事件,人群动力学研究引起极大关注。应急疏散过程中首要目标是尽可能避免或减少人员伤亡,而挽救......
隧道给人们的出行带来极大的便利,然而隧道火灾也给人们带来了新的问题和挑战,因此隧道火灾的防治工作显得尤其重要,探究隧道火灾......
无线传感器网络是一种新型的信息采集与处理技术,因部署灵活、易于扩展、高度自组织等优点被广泛地应用于森林火灾探测、生态环境......
由于地下工程条件的不确定性,顶管施工过程中经常遇到各种障碍,导致无法顺利顶进,需要采取措施解决.广东省江门市某污水处理厂首期......
随着经济发展,我国对幼儿园建设提出新要求,尤其是幼儿园内的安全疏散设计方面.通过实地调研,分析幼儿园活动单元疏散空间要素,探......
在工业化与信息化快速发展的今天,无人机在农业发展上的使用也越发普遍。但我国幅员辽阔,地理环境复杂,单纯依靠飞手控制无人机实......
近年来,目标检测作为辅助驾驶系统获取视觉信息的核心技术,对道路障碍物自动检测具有重要的现实意义。在真实的驾驶场景中,由于汽......
在非结构化和动态的环境中,航迹规划的任务不仅局限于允许目标移动,还包括快速确定无碰撞和平滑的路径,同时满足安全要求。现有技......
作为世界大国,伴随社会经济的不断发展,各类物资仓储量、吞吐量越来越大,在全球智能时代的大背景下,我国提出《中国制造2025》国家......
传统无人船舶避碰障碍物识别方法,受到方法中识别危险系数判定基数过小的影响,在避碰障碍物识别过程中,无法在有效安全距离下瞬态......
利用衍射积分理论和干涉理论分析了轴棱锥对无衍射贝塞尔(Bessel)光束进行线聚焦产生局域空心光束遇障碍发生自重建的全过程。数值......
基于空间模式的干涉,tilt-locking技术为稳定激光频率或锁定光学谐振腔提供了一种灵活便捷的方法。在本文中,对tilt-locking技术进......
结合南宁市轨道交通5号线降桥站～金桥客运站区间管线迁改工程中采用泥水平衡式顶管机长距离穿越填土地层过程中遇孤石障碍物的工程......
移动机器人技术已经广泛地应用在智能制造、医疗看护、巡防监测、救援搜索等多个领域。相比于单移动机器人系统，移动机器人集群系统......
随着科技的发展，小型无人机在不同行业各个领域广泛应用。无论在任何一种应用领域中，无人机对环境中障碍信息的探测都是必不可少的。......
随着工业4.0的到来，传统制造业亟需向智能化转型，物料运输是生产制造过程中必不可少的组成部分。采用自动导引车(Automated Guided V......
自二十世纪九十年代初以来，许多研究人员一直致力于设计能够用于气体源或烟雾源定位任务的机器人系统，即嗅觉机器人。嗅觉机器人利用......
随着移动计算、无线通讯、GIS(Geographic Information System)以及GPS定位系统、空间数据库等相关技术的快速发展，使得基于位置的......
基于多自主体的持续监控系统由于具有监控策略灵活、覆盖范围广等优势，在海洋监测、城市巡逻等领域得到了广泛的应用，因此，开展基于多......
随着无人驾驶发展的火热，作为水上无人载体的无人艇(Unmanned surface vehicle, USV)逐渐进入大众视野。由于激光雷达具有测距精准，......
海洋油气资源开发的逐步推进，对于海洋平台火灾爆炸的风险分析提出了更高的要求。减小海洋平台火灾爆炸的风险措施包括预防事故，控制......
随着经济的发展,航运发挥的作用越来越大。近年来，制造工艺和人工智能技术不断的提高和应用使得智能船舶的发展越来越成为大势所趋......
摘要：该文针对新型搜救机器人的紧凑型机械结构做了详细介绍，采用迷宫算法优化了机器人的搜救程序，并指出了搜救机器人在特殊场地中的......
摘要：近几年，随着全球科技逐渐发展，机器人已不是新鲜事物，很多学校已经将机器人引入教学，影响着学生的日常学习。但是，农村学校教学设备......
Pstch 3.0.8修改前的勇气竞技场绝对是双DLS组合的主场，因为开始比赛后场面空旷，短时间内没有障碍物作为掩体，无数生存较差的职业在这......
丛林越野赛开始啦！ 找一找，在丛林迷宫的赛道上有哪些障碍物，用笔圈出来吧。（3～4岁） 在丛林迷宫中，有两辆赛车一模一样，你能找到它们......
1.当出现制动失效时，应立即减速，实施发动机牵阻制动，尽可能利用转向避让障碍物，这是最简单、快捷、有效的方法。 2.及时察看路边有......
《暗箱里的秘密》是江苏凤凰教育出版社小学《科学》一年级上册第3单元《用大脑思考》的第2课，属于思维训练中“解暗箱”一类的课。......
摘要在新课改的背景下，建设阳光体育，打造阳光体育课堂成为高中体育教学的改革目标。体育游戏在体育课堂中扮演着重要角色，是激发学生......
It’s a beautiful day—the sun is shining， the birds are chirping. What could be more perfect than a bike ride？ But wait！ B......
课题背景 当前，以“走出城市，走进自然，自由、自主、健康、互助”为特点的登山、拓展等户外运动已迅速发展起来，并逐渐成为大量城市......
