避障点相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

避障点相关论文

给定场景下机器人避障过程中最短路径优化问题的求解

讨论了给定场景下机器人避障过程中最短路径优化问题的求解。主要研究了在一个区域中存在12个不同形状的障碍物,由出发点绕过障碍......

期刊

障碍物避障点最短路径 Obstructions Avoidance points Shortest path

机器人避障问题研究

摘要：根据建模提出的问题，本文建立了机器人在可行区域范围内从某一点出发绕过一个避障点到达目标点的最短路径，编写lingo程序在lingo......

期刊

linggo程序避障点圆弧长切线长最短路径

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