介绍了便携康复训练器的基本结构和控制系统。控制系统主要由PID控制器、改进卡尔曼滤波器以及限幅输出控制器组成。利用＂当前＂模型......

针对一类飞行器纵向机动能力大、侧向机动能力小,提出了一种基于＂当前＂模型与Singer模型的复合模型自适应卡尔曼滤波空间机动目标跟......

由于无源传感器本身不发射信号,而靠接收目标的信号来对其进行跟踪,因此具有隐蔽性以及安全性好等优点,具有很高的研究价值并受到......

上世纪80年代初国际民用航空组织(ICAO:International Civil Aviation Organization)提出了“自由飞行”的概念。广播式自动相关监......

针对单个模型跟踪机动目标的性能不够理想、多模型方法最优模型集设计困难且算法较复杂的问题,基于"当前"模型,从目标与跟踪雷达的......