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光遗传学技术是神经科学研究中的重要工具,然而基于有线光纤的实验系统对动物施加了较强的约束,难以适用于动物行为学研究。为了实......
针对现有深度学习异物跟踪检测算法,易受复杂环境、目标遮挡等影响,导致出现漏检及检测精度低等问题,提出了一种空间定位与特征泛化增......
进行监视、侦察和目标搜索是无人机在现代战争中执行的重要任务,计算机视觉技术为无人机顺利执行上述任务提供了必要条件。本文从......
首先建立了无人机的机动模型和协同转弯模型,然后将无人机的航迹转化为航迹点,得到了可能的航路,引入模型预测的思想,对无人机的航迹进......
四旋翼无人机因其较高的机动性和灵活性,常用于多目标搜索和跟踪任务。针对目标尺度变化、复杂背景干扰等因素导致的无人机多目标跟......
为了提高基于压电式快速反射镜的光学系统的动态目标跟踪性能,对迟滞非线性效应带来的影响及其补偿方法进行了研究。首先,基于Prandt......
目标检测及跟踪是计算机视觉领域的核心研究点,其在自动驾驶及安防等方面都扮演着重要的角色,然而在航道中对船舶跟踪方面的研究较......
随着跟踪技术的不断进步,其应用逐渐普遍化,无人机集群对地目标跟踪技术也得到了广泛研究,其在抗灾救援、目标搜寻等领域发挥着重要的......
增强现实(Augmented Reality,AR)技术通过在真实环境中结合虚拟与真实的对象,实现虚实结合以增强人们对现实世界的感观。近年来,随着......
目前在材料力学的课程安排和学习过程中,为了更好地对学生呈现力学原理,主要采用实验的方式。这种学习方式使抽象事物更直观形象,......
自动扶梯乘客异常行为识别方法的研究对保障乘客安全具有重要的意义。针对自动扶梯出入口拥堵、长时间停留等乘客异常行为缺乏有效......
为提高复杂场景中目标跟踪的精度与鲁棒性,解决由于遮挡导致的目标跟踪失败的问题,提出一种基于高置信度综合判据的核相关滤波跟踪......
随着生活水平的日益提高,人们对鱼产品的需求也越来越大,通过提高养殖密度来提高鱼产品养殖产量是解决该问题的有效方法之一。但高......
目标跟踪是计算机视觉领域的重要任务。目标跟踪技术的发展对当下科技社会的进步具有重要的现实意义,目标跟踪技术被广泛应用于视......
无人机在目标跟踪过程中存在运动模糊、摄像机运动、视角变化等问题,同时无人机机载设备算力有限导致一些耗时的先进算法无法部署。......
期刊
随着无人机技术的逐渐成熟,无人机也越来越贴合人们的生活。四轴无人飞行器因为小巧灵活深受人们的喜爱,但现实生活中无人机的操控往......
为了解决单传感器在道路监测中存在的局限性,交通环境多样化等问题,本文给出了基于模糊集理论的一种目标决策标准对传统的数据融合算......
核相关滤波算法跟踪速度快但精度低,在目标发生形变、模糊和快速运动等多种情况下会出现跟踪漂移或跟踪失败的问题,针对以上问题提......
针对传统的交互多模型滤波算法中存在模型概率固化导致跟踪精度不高的问题,提出了基于改进交互多模型滤波的目标跟踪波形优化算法。......
针对目标长时跟踪中遮挡和出视野等因素导致的跟踪准确率降低甚至跟踪失败问题,提出一种结合置信度评估与再检测的目标长时跟踪算法......
作为新能源的重要组成部分,光伏发电产业在我国正在蓬勃发展,2022年3月为止我国光伏发电累计突破3亿千瓦时,装机量连续9年位居全球......
针对发电厂存在大型设备遮挡、跟踪算法易出现目标ID切换引起跟踪失败的问题,提出基于DeepSORT的改进算法.该算法采用YOLO v5s+Deep......
为减小视觉图像目标跟踪的执行时间和提高跟踪轨迹的准确性,提出一种基于改进卷积神经网络算法的视觉图像目标跟踪方法。为获得较短......
目标检测与跟踪是计算机视觉领域重要的研究内容,在战场态势感知、辅助驾驶、安防监控等领域有着广泛的应用。在黑夜、雾霾等极端......
针对无人机(Unmanned Aerial Vehicle ,UAV)目标跟踪任务中目标尺寸小、尺度变化明显和视点改变频繁等问题,提出了一种基于高分辨率孪......
基于Transformer的视觉目标跟踪算法能够很好地捕获目标的全局信息,但在对目标特征的表述上还有进一步提升的空间.为更好地提升对......
为解决相关滤波跟踪算法循环移位采样产生的边界效应,提高跟踪性能,提出一种自适应内容感知空间正则化相关滤波算法。首先提取真实的......
针对无人机跟踪过程中出现的尺度变化大、运动模糊和目标尺寸小等问题,提出一种基于像素分类的无人机旋转目标跟踪算法。首先使用......
卫星视频中的目标极易受到背景遮挡与淹没,造成外观特征匮乏,最终导致跟踪失败。本文以SiamFC网络为基础,提出一种抗遮掩的卫星视频目......
战斗部飞行破片参数测量对战斗部设计定型与改进具有重要意义。高速摄影作为一种重要的战斗部破片参数测量手段,具有高效、准确、......
为了实现在室内空旷环境中跟随机器人对移动目标物的定位和动态跟踪,设计了一种基于环形红外阵列的移动机器人自动跟随系统。利用具......
结合可见光图像和红外图像的多模态目标跟踪能够极大地扩展目标跟踪的适用场景,突破单数据源对环境和目标信息量的限制,因此该任务......
基于多传感器信息融合的目标检测与跟踪技术是利用两个或多个传感器的冗余和互补信息完成场景中目标的检测识别与跟踪。21世纪以来......
多目标跟踪是保障自动驾驶行驶安全与效率的基础,其获取的数据广泛应用于自动驾驶运动规划、驾驶决策等上层应用。传统多目标跟踪方......
随着国内外科研人员不断对无人机技术的探索,无人机控制技术理论广泛应用于实际场景并不断改进。无人机飞行过程中容易受到强磁、......
目标跟踪是计算机视觉领域中最具挑战性的领域之一。首先,回顾了目标跟踪技术发展现状并总结出目标跟踪的一般流程;其次,分析了卡尔曼......
当前的虚拟运动目标人机交互方法体感特征单一,无法高精度识别和跟踪目标,导致虚拟手型逼真度偏低。提出新的基于多体感融合的虚拟运......
近年来,随着红外对抗系统的发展,红外制导武器对空中军用飞机的威胁大幅降低。精确制导技术对制导武器的精准打击十分重要,影响着......
视觉目标跟踪作为计算机视觉系统的底层关键技术之一,对被跟踪物体的类别、形状、运动模型均无特殊的限定与要求,具有广泛的应用前......
针对近距离大容量数据转存的需求,设计了一种近场无线激光通信系统,采用全景凝视成像捕获方式代替传统的扫描捕获方式,使用亚像素定位......
针对基于Transformer架构的目标跟踪算法在特征增强过程中应用多头自注意力产生的计算复杂度高的问题,提出一种稀疏自注意力方法以......
多旋翼无人机有着广泛的应用场景,随着计算机视觉的不断突破和嵌入式计算机的发展,利用视觉引导无人机进行目标跟踪和避障任务成为......
目标跟踪和轨迹预测作为计算机视觉领域的高级视觉任务,在自动驾驶环境感知中起着举足轻重的作用。目标跟踪按照被跟踪目标数量可......