刚体动力学相关论文
在Ansys Workbench和Matlab的环境下，以ABB IRB-2600型机器人为例对六自由度关节机器人进行多连杆机构综合仿真分析。根据静力学、......
在医疗、食品以及物流等行业的自动化生产线上,四自由度高速并联机器人得到了广泛地应用。本课题研究了一种含双驱动支链的四自由......
近年来,我国休闲食品工业产值迅速增长,高昂的人力成本成为了制约休闲食品企业利润的关键因素;与此同时,机器人相关领域的发展使得......
针对电子、食品、医药和军工等行业自动化生产线搬运、分拣、封装和装配等作业需求,研究了一种新型四自由度高速并联机器人机构及......
运用刚体动力学和流体力学相关理论对纸牌飞行中常见的的三种运动形态展开分析;建立了纸牌飞行动力学方程,推导出其飞行轨迹计算公......
本文密切结合五自由度混联机器人的设计与开发需求,系统分析和对比了TriMule机器人与相同尺度和结构参数的Tricept机器人在运动学......
自控飞机运行时大臂起伏变化,载荷工况复杂,作为支承大臂的气缸销轴,对设备的安全运行起着至关重要的作用.传统计算在大臂水平位置......
浮子的位置稳定对陀螺加速度计的输出有着重要影响.针对当前三浮陀螺加速度计的建模方法无法有效分析浮子运动状态的问题,提出了一......
非光滑刚体系统具有非线性、不连续和变拓扑结构等特征,考虑摩擦和碰撞等因素的非光滑刚体系统动力学问题一直以来都是多体系统动......
在大型工程机械设备中,升降台作为基础运动功能模块被大量使用.在对同时升降范围要求较大的区域,往往采用剪刀撑导向,以避免固定结......
借助于Udwadia-Kalaba方法,在受约束系统的动力学建模中,无需引入拉格朗日乘子,从而直接得到广义约束力.当处理理想约束力与非理想......
以24座自控飞机大臂为研究对象,在大臂的力学特性进行详细分析基础上,根据力矩平衡原理构建大臂气缸推力的数学模型,给出了自控飞......
本文基于某熔铸炸药应用于某空间卫星捕获装置,为满足卫星对接捕获伸缩机构结构简单、体积质量小的设计要求,在前人研究的基础上,......
船舶操纵离线模拟系统以船舶操纵数学模型为核心，将船舶看成刚体，运用刚体动力学建立三个自由度的操纵运动数学方程，用分离法分别考虑......
通过两例100m以上烟囱定向爆破拆除的倒塌过程录像和底部残留筒体破碎状况分析,认为高大烟囱定向倾倒初始时期存在两个主要特征—......
对一种小型涵道式无人机的机体空气动力学动力学和机翼空气动力学进行了的分析。结合刚体动力学对无人机建模,并对模型进行了简化.......
对提出的一种新型6-PUS/UPU5自由度并联机器人进行了动力学建模与仿真研究。首先利用凯恩方法对并联机器人进行动力学分析，然后......
中学物理实验教学中,做验证牛顿第二定律,测量滑动摩擦系数等实验时,测连接绳的张力(见高中物理课本甲种本,下称课本),尚无理想的......
论述了应用刚体动力学和弹塑性力学分析疑难交通事故是可行的．并以实际交通事故为例进行了分析．
The application of rigid body dy......
该文以刚体动力学方法建立车辆子系统模型,以有限元法建立桥梁子系统模型,假定轮对运动为钢轨运动、轨道不平顺、轮对蛇形波三者的......
本文对仿生机器鱼动力学建模与仿真进行了研究。主要内容如下： ⑴ 采用附加质量等方法简化分析了头部和摆动部分受到的流体作用......
近年来，无人机以其独特的性能和特点在军事领域得到了广泛的应用，各国争相开展无人飞行器相关技术的研究。涵道风扇式无人飞行器具有......
航天器模拟试验系统的平台为单轴气浮台,通过对该模拟试验系统进行试验,可以展开航天器太阳帆板挠性结构运动模拟及相互耦合影响的......
四旋翼飞行器结构简单、性能出色,特别是其在三维空间中的灵活性与稳定性,吸引了各领域人士的关注。人们对四旋翼飞行器的研究热情......
直升机相比其他机种，最大的优点就是可以做空中悬停、低空域低速度和头部保持恒向的飞行，尤其是能于狭小受限地形垂直升降。这些特点......
该文首先从研究柔性物体的基本问题入手,在深入研究图形学、有限单元法、刚体动力学的基础上,提出了描述柔性物体的一个有效模型:......
压缩机作为空调管路系统的主要激励源,其激励的准确识别是空调配管系统设计及优化的前提。当压缩机为第三方提供时,须通过实验方法......
为了保证试验结果具有可比性,试验机的主传动系统一般要求实现等速往复运动规律,如拉压疲劳试验机、减震器试验机等。但现有的机械......
锻压生产工艺因具有工件成型快、加工稳定性好和制造成本低等特点,在现代工业生产中占据了重要地位。在不同种类的机械压力机中,多......
面向先进制造业领域对高性能并联机器人的应用需求,本文以一种平面冗余驱动并联机器人为主要研究对象,系统研究其刚体动力学建模、......
建立了航行体水下水下发射刚体动力学计算模型,计算提取了水下发射过程贮运筒的受力。采用缩聚梁建模方法建立了薄壁贮运筒动力学......
在已有的研究建筑物空间振动的著作中,研究所采用的是质点动力学方法,或者是特殊情况下刚体运动学的方法。在作者其他的论文中,首......
离心时钢模跳动的原因已有不少论述,笔者仅就偏心惯性力的影响谈点体会。刚体动力学告诉我们,如果刚体绕定轴匀速转动,质心偏高,......
本文以伪刚体(PRB)动力学模型为基础,对微纳米定位平台中的柔顺导向机构进行了分析.有限元分析的应用验证了柔顺导向机构在微纳米......
中央处理器历来就是“英超”两强的较量,不过如今两虎相争的局面很有可能被打破。这并非是危言耸听的谣传,而是切切实实的预测。不......
1“竞速轨道”问题属于刚体模型本刊2006年第12期《奇怪的“竞速轨道”》(简称“原文”)一文读后很感兴趣,仔细推敲觉得“原文”建......
球转子是小口径引信中常用的保险机构之一,影响其运动的因素较为复杂.本文通过对球转子刚体动力学微分方程的建立,研究了球转子的......
针对采用旋转单通道控制的偏转弹头导弹,研究了其动力学特性。根据弹体的自旋特性,综合考虑弹头与弹体之间的相互作用,利用无根多......
作为经典刚体动力学的补充与发展,非线性振动方法被广泛地用于解决日趋复杂的刚体动力学问题。本文对文献中定性方法和近似解析方......
本文阐述矩阵法在刚体动力学中的应用。文章着重讨论动量矩定理。对于动量定理和动能定理,可类照推广。实例中应用坐标转换矩阵及......
根据刚体动力学、气体力学以及气动控制有关理论,建立了高压气体反作用驱动陀螺仪快速启动特性分析计算数学模型.经验证,实测特性......
分析了车轮制动瞬态动力学，结合较精确的十五自由度空间刚体动力学模型，定量地分析了车轮抱死松开所获得的加速度值，并为防抱制动提供......
多刚体动力学模型计算与仿真人体举重过程可以优化运动员的动作技术并预测其效果。根据举重过程人体运动的特点,将人体简化为6刚体......
