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两步误差补偿相关论文
六自由度工业机器人运动学参数误差分析与标定方法研究
随着科技的发展,工业机器人应用需求也越来越大,虽然其在设计生产上保证了足够的产量要求,但在绝对定位精度问题上,却难以达到应用......
学位
绝对定位精度
误差模型
参数降维辨识
两步误差补偿
运动学标定
两步误差补偿法提高工业机器人绝对定位精度
针对大部分工业机器人结构需要满足Pieper准则无法直接补偿所有运动学参数误差的问题,提出一种两步误差补偿方法。首先,基于修正的......
期刊
工业机器人
定位误差模型
运动学参数误差
两步误差补偿
绝对定位精度
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