误差模型相关论文
空间光学系统在应用需求牵引下,向着大尺度、高精度、复杂化等方向发展,像差随着焦距与口径的增大呈幂指数增长,微小的误差扰动就......
被动式跟踪测量系统由一个二维旋转平台和一个径向伸缩机构组成，用于测量目标的空间坐标。伸缩机构的末端固定有一个标准球，该标准球......
自动化装配对于机器人绝对定位精度提出了更高的要求，机器人理论位姿和实际位姿总是存在着一定的误差，若绝对定位精度过低，容易导致装......
基于微机电系统（Micro-Electro-Mechanical-System,MEMS）的惯性测量单元（Inertial Measurement Unit,IMU）因成本低、尺寸小以及功耗低......
为提高机器人末端控制精度，围绕基于模型的工业机器人误差参数标定技术，总结了其应用在高精度机械加工制造领域时存在的误差参数不完......
基于双电机伺服驱动的关节设计制造了一种7-DOF协作机械臂，建立了该型机械臂末端执行器的几何误差模型，并且基于原始参数误差独立作......
随着科技的发展,工业机器人应用需求也越来越大,虽然其在设计生产上保证了足够的产量要求,但在绝对定位精度问题上,却难以达到应用......
近些年来,伴随着感知技术和智能化发展,对三维数字化的需求逐步提高。基于相位计算的条纹投影三维测量技术能获得物体的形貌数据,......
空间激光通信技术能够有效实现空间高码率和安全通信,目前,美国、欧洲、日本和中国等国家已经采用不同探测体制成功实现了在轨卫星......
叶片是航空发动机、燃气轮机等动力机械中的重要零件,其型面的加工质量严重影响着整机的工作性能,因此对其型面轮廓进行检测是十分......
光学复杂曲面相对于其他普通光学曲面具有优越的光学特性,被广泛应用于天文、航天等高精尖的领域,但是其无法用数学模型去描述的几......
针对舰舰协同制导舰空导弹超视距拦截目标时的中末目标交班问题，确定了中末制导目标成功交班需要满足的约束条件.采用将弹目视线角......
针对Tripod并联机器人末端位置精度问题,采用基于单目视觉的Tripod并联机器人运动学标定方法,经济快速地实现Tripod并联机器人末端......
为提高绳驱动连续体机器人的定位精度,提出了一种针对此类机器人的误差标定与补偿方法.该方法利用指数积(POE)公式建立连续体机器......
在现代导航系统中,组合导航因其相对精确的位姿计算及鲁棒性强的特点而得到广泛应用。随着无人驾驶、无人机等智能设备的快速发展,......
平台惯导系统具有精度高、稳定性好、对核辐射等外界干扰因素不敏感的优点,广泛应用在长航时高精度的系统中,特别是在战略导弹中。......
本文针对自然场景下的数字字符检测与识别问题,结合计算机视觉相关技术,将检测与识别问题分为区域提取和识别两个过程。具体的工作......
学位
随着现代科学技术的高速发展,导航技术因其高精度、高动态和高可靠性等优点已成为备受人们关注的热门领域。其中,全球卫星导航系统......
根据试验任务的特定需求，部分试验需在野外开展。通过分析野外测试情况下不同目标测量模式的工作原理，建立了测量解算数理模型，并进一......
文化演出日益成为现代人们丰富精神生活的重要形式，应用信息控制技术丰富舞台装置功能已越来越受到文化展演行业的关注，可作为演出载......
未来通信系统在实现数据可靠传输的基础上还要满足高速率传输的要求。正交频分复用(OFDM)系统能够有效的对抗频率选择性衰落并具有......
卫星导航近几年获得非常迅速的发展,GPS(Global Positioning System,全球定位系统)、GLONASS、北斗等导航系统在不同的领域得到了......
针对机床导轨系统的误差补偿问题,提出一种基于激光跟踪仪的机床导轨误差检测方法。利用齐次坐标变换的方法建立导轨系统的误差模......
傅里叶望远镜成像技术,综合了激光主动成像技术、光学合成孔径技术和相位闭合技术是一种新的高分辨率成像探测技术。激光频移的效......
随着科学技术的不断发展，全球卫星导航系统（GPS）在人们的生活中起到越来越重要的作用。GPS接收机是GPS系统用户部分的核心，而GPS接收机......
合成孔径雷达干涉技术能够为地形测量提供高精度的高程信息。随着科学技术的发展,人们对高程精度的要求越来越高。由于毫米波SAR采......
无线传感器网络是由大量的廉价微型传感器节点组成的一个新型多跳网络，由于其廉价性、鲁棒性和自组织性等一系列优点，被广泛用于军事......
我国煤炭资源安全生产现状不佳，当突发井下安全事故时，现有井下定位系统不足以向救援者提供人员和设备的准确分布情况及运行轨迹，致使......
随着煤矿事故频繁发生，煤矿安全的要求越来越高，而实现煤矿安全的关键技术一井下定位技术尚未成熟，有待于进一步研究。因此井下定位技......
环境探索的关键是对三维环境的获取,并有效的利用三维场景信息实现相应的应用,如机器人导航、工业制造与检测、虚拟场景等应用领域......
非视距误差是影响定位系统精度的主要原因,尤其是在室内定位系统中,由于建筑物的建筑结构会造成信号的非视距传播,使得接收端得到......
二维波达方向(DOA)估计是阵列信号处理和无源定位技术中的重要研究领域。本文以云闪雷电探测与预警系统的开发为研究背景，对常应用......
捷联惯导系统在地面试验环境所获得的误差模型,可能会出现不适用于机载做高动态飞行的状态。因此研究机载状态下误差模型的在线标......
本文主要研究的是SUKF方法在GPS/SINS组合导航系统中的应用问题。论文的主要内容如下:首先,介绍了滤波方法发展过程和导航系统发展......
捷联惯导系统包括三个重要的运算：姿态更新、速度解算和位置解算，这三个解算都要求高精度的初始值，初始值误差是捷联惯导系统的重要误......
捷联惯性导航与GPS作为重要的导航方式已经取得广泛应用。由于组合导航能够降低成本的同时增强导航精度,其已经成为导航技术的重要......
随着惯性技术的发展,要求研制结构简单、性能可靠、成本低的陀螺。挠性陀螺仪就是在这种需求中发展起来的。本文以挠性陀螺捷联惯......
捷联式惯性导航系统在军用和民用领域中应用十分广泛，其中导航系统的精度是衡量一个捷联式惯性导航系统优劣的一个极为重要的性能指......
平台惯导系统是一种技术较为成熟、结构复杂的导航系统。因为这种导航系统的导航精度很高且能够自主完成导航任务，所以多用于火箭、......
捷联惯性导航系统(SINS)的特点是构造比较简单、尺寸小、质量轻、成本低、稳定性高、易于维护,容错能力易于提升。但是,SINS也有一......
随着世界各国军事现代化建设步伐越来越快,各类先进武器设备的动态性能越来越高,如何解决高动态条件下的导航定位问题已经成为各国......
以具有全方位移动机构及并联操作机构的全方位移动装配机器人(MY4-robot)为研究对象,重点研究驱动误差及关节几何误差对全方位移动......
近年来,基于微机电系统(Micro Electro-Mechanical System,MEMS)的惯性器件(Inertial Measurement Unit,IMU)精度的不断提升,且由......
