二步线性化相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

二步线性化相关论文

基于二步线性化的实验直升机模型跟踪控制

一种基于二步反馈线性化方法设计解耦跟踪控制器，应用于一个三自由度（3-DOF）直升机实验系统。3-DOF直升机实验模型是典型的高阶多输入......

期刊

3-DOF实验室直升机模型二步线性化积分控制 LQR 实时控制 3-DOF helicopter model 2-step linearization

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