积分控制相关论文
评判一个控制系统性能的优劣,应当从它的动态性能、稳态性能和适应性能等方面进行综合评价.基本模糊控制系统虽然具有较好的动态性......
永磁同步电机(PMSM)伺服系统电流环的控制性能决定了整个伺服系统的品质。具有优良动态性能的预测控制使其成为高性能伺服系统电流......
现代化的工业生产领域里,交流传动已经完全占据了传动领域主导地位。现代化工业生产对电机控制系统有了更高的要求,要求电机具备较......
为检验航天器中各种设备和系统的性能,同时降低航天员的工作强度,需要在地面模拟试验中用假人代替航天员进行部分实验。因此需要根......
对自适应光学系统中的控制算法设计进行了整体研究。首先对自适应光学系统各模块的物理特性进行了分析,并在此基础上建立了系统整......
分析了双缸液压电梯双缸不同步运动的原因，并在系统建模的基础上，利用计算机仿真和试验台试验，比较了增量式比例一微分一积分控制（ＰＩＤ）和模......
动态高型控制在形式上相当于积分分离的PI控制器,按控制理论中经典的PID控制的解释,积分环节提高了系统的无静差度,从而提高了系统......
国内汽轮发电机在采用顺序阀控制方式时，进汽调门有小幅振荡现象，这直接影响发电机的稳定运行，对发电质量产生极大的干扰。提高汽轮发......
为改善三相电压型逆变器动态和稳态性能,基于内模原理设计了积分控制状态反馈的控制器,并运用了线性二次型调节器理论来解决控制参......
基于非线性补偿技巧和平衡点线性化方法将PEMFC温度动态系统简化成线性系统.针对获得的受扰线性系统,采用前馈控制对电堆电流的扰......
在许多CCD应用场合中,当局部像元产生转移寄存器难以容纳的电荷时,会弥散到相邻的像元中,破坏图像原有的信息.介绍了一款能够实现......
针对传统状态反馈控制无法消除并网交流电流稳态误差的缺点，提出一种带积分控制的三相并网逆变器状态反馈技术，给出了控制器参数整定......
提出一种基于模糊积分预测控制器的船舶动力定位系统控制方法,通过引入积分控制器消除了稳态误差,采用模糊控制算法实现了对不确定......
研究了具有随机延时的网络伺服控制系统的镇定问题.为了改善系统的控制特性,提出延时相关增益调度状态反馈积分控制器.采用状态观......
简述了大长度精密测量对于架设架空输电导线的重要性,将大长度精密测量归结为积分控制问题,提出了基于积分控制的大长度精密测量方......
提出了一种喂料器振幅闭环控制方案,利用霍尔传感器作为反馈器件,采用积分控制算法,使喂料器的振幅在线动态调节并自适应振动环境......
为了使单自由度磁悬浮系统的转子稳定地悬浮在平衡位置,在建立系统状态空间模型的基础上,对系统引入状态反馈及误差积分的控制.通......
RLS自适应滤波器用于有源滤波器直流端电容电压的控制,克服了用LMS自适应滤波器收敛速度慢和稳态误差较大的缺点,同时对直流端电容......
在分析了单相逆变器积分控制和状态反馈数字控制技术的基础上,研究了三相逆变器的积分控制和状态反馈技术的原理和设计方法。结果......
以液压电梯为试验系统设计了基于专家控制器和仿人智能积分控制器的两级控制器,选取运行过程中一个阶段的误差积分作为系统运行性......
针对大时滞复杂过程难以实施高品质控制，提出了一种基于I-Fuzzy-Smith算法的融合控制策略。研究了大时滞复杂过程的控制论特性与控......
针对时滞系统非线性、滞后性等特点,运用模糊积分控制算法对系统进行控制。通过Matlab的Simulink工具箱建立模型,并做了模糊积分控......
分析常规PID控制器的结构及存在的缺点。以二阶控制对象的阶跃响应为例,分析被控对象各阶段响应对控制作用的要求,提出动、静态复......
在基于嵌入式重复控制和传统P控制的复合控制方案的基础上，加入积分控制，应用于110V50HzUPS的逆变环节，加速了调节过程，改善了系统静态......
多变量积分过程的控制,一直是预测控制理论研究与应用过程中的难点问题.现有的研究成果更多的关注于算法的实现上,而很少关注理论......
针对工业控制过程中普遍存在的大惯性、纯滞后、非线性对象的控制问题,为求达到较好的调节效果,介绍一种较为实用的单片机模糊控制......
提出一种在典型双积分伺服系统中实现快速无静差定点跟踪的控制方案。首先利用时间最优控制律进行最快的加速运动，随后当系统误差减......
对于一类具有不确定性扰动的非线性系统,提出了一种积分补偿的滑模控制器设计方法.为消除抖动现象,在切换面的邻近设置一边界层,在......
通过对模糊控制系统的分析和研究,利用积分控制可以消除误差的特点,对传统的模糊控制系统进行了改进,在模糊控制系统中增加了积分......
众所周知,MPEG-2的TM5码率控制算法是一种优秀的码率控制算法,由于它引入了复杂度分析、码率分配、码率控制、自适应量化等概念方......
为了提高对大惯性大时滞复杂受控对象的控制品质,采用基于I-Fuzzy-Smith算法的融合控制策略方法,研究了受控对象的控制难点,集成模......
模糊控制算法具有鲁棒性强的特点,但它用于柴油机数字式电子调速系统中,则存在着稳态调速率难以为零的不足.为此,探讨了一种"模糊+......
在嵌入式重复控制方案的基础上，加入比例、积分控制，用于110V，50Hz不间断电源（UPS）的逆变环节，加速了调节过程，改善了系统静态特性。详细......
永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)具有功率因素高、效率高、维护方便、可靠度高等优点,现已广泛应用于电动......
粒子群优化（PSO）算法是一种通过粒子之间的合作与竞争来实现复杂多维空间的最优区域搜索的优化算法。本文中改进型PSO算法（NPSO），通过增......
针对具有输入时滞的不确定时滞系统,利用Lyapunov稳定性定理和一个特殊的引理,设计了带记忆的积分控制器,使得系统在有限时间内渐......
闪变仪在每次使用前应进行自校验，以保证仪器的准确性。自校验实际上是对仪器的某些参数进行校准。闪变仪校准时需要调整的参数是传......
为满足闭路制导对姿态跟踪精度的要求,本报告提出了一种新的控制方案,即具有积分性质的姿态控制方案,对其进行了详细的理论分析,并......
内置式永磁同步电机是一个多变量、非线性、强耦合系统,在电机参数变化或负载扰动的情况下,传统PI控制策略往往难以取得令人满意的......
提出一种积分环节电压微分反馈控制和重复控制相结合的逆变器输出电压数字化控制方案。在不使用电流传感器的前提下，本文提出的补偿......
由于受逆变器固有的非线性特性和气隙磁通谐波等因素的影响,永磁同步电机定子电流中含有大量的高次谐波分量,这些谐波电流分量与转......
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为了实现对蒸汽发生器水位的有效控制，设计了双级模糊积分智能水位控制器。在常规模糊控制器之前，增加了“假水位”判别模糊控制器，以......
本文设计了一种改进式的时间-幅度转换电路,该电路主要由积分控制电路、积分电路、恒压源电路、峰值保持电路构成,同时采用PXI8602......
重交沥青生产的温度控制是一个大滞后、大惯性的系统,提出了控制流量来控制沥青出口温度的思路,将预测PI控制算法和双重控制算法结......
