积分控制相关论文
针对发动机怠速控制要求，分析了发动机怠速节气门的控制特性，提出将自适应神经模糊推理系统(ANFIS)控制方法应用于发动机怠速控制的......
提出了基于改进最优控制的拖拉机路径跟踪控制算法.根据两轮车辆运动学模型,推导了拖拉机直线跟踪离散状态模型,并依此设计了离散......
为了提高对大惯性大时滞复杂受控对象的控制品质，采用基于I-Fuzzy-Smith算法的融合控制策略方法，研究了受控对象的控制难点，集成模糊......
提出了一种基于重复控制和带积分状态反馈控制的逆变电源控制策略，建立了单相电压型逆变电源的状态空间数学模型。重复控制抑制了稳......
本文介绍用微型计算机对可控硅弧焊电源进行数字控制以获得多种外特性的试验研究。结果表明,采用带前馈的比例—积分控制算法,可以......
本文简要介绍某热连轧机AGC系统。分析了GM方式、FF方式和x-射线监控方式的结构图和控制算法。给出了GM方式和x-射线监控系统所能......
本文较详细地介绍了以BCS模型和以J积分控制裂纹增长条件为基础的双判据法基本理论。通过用双判据法对不同裂纹形态试件承载能力的......
本文建立了PWM逆变器有源滤波器系统的谐波电压源模型,将有源滤波器对谐波电流的补偿等效成谐波电压源的补偿;运用电压源模型对单......
永磁同步电机(PMSM)伺服系统电流环的控制性能决定了整个伺服系统的品质。具有优良动态性能的预测控制使其成为高性能伺服系统电流......
现代化的工业生产领域里,交流传动已经完全占据了传动领域主导地位。现代化工业生产对电机控制系统有了更高的要求,要求电机具备较......
为检验航天器中各种设备和系统的性能,同时降低航天员的工作强度,需要在地面模拟试验中用假人代替航天员进行部分实验。因此需要根......
微小型四旋翼无人直升机是一种结构简单、飞行方式独特的垂直起降无人机,在很多领域都有着广阔的应用前景。本文以四旋翼无人直升......
该仪器主要用于以电阻为发热元件的电炉进行高精度程序控制的场合.在高温超导材料制备、特制陶瓷烧制、差热分析以及金属材料热处......
对自适应光学系统中的控制算法设计进行了整体研究。首先对自适应光学系统各模块的物理特性进行了分析,并在此基础上建立了系统整......
以功率调节品质为目标，利用ＣＡＡ技术对并职ＰＩＤ型水轮机调节器不同结构进行研究分析，得出一些有用的结论．
Aiming at the quality of power r......
本文探讨了电站柴油机电子调速系统的模糊控制方法，进行了模糊系统的设计和实验研究。研究结果表明：模糊控制方法对电站柴油机电子调......
本文提出了一种电液速度伺服系统ＣＭＡＣ—１（积分）神经网络控制算法，仿真及实验研究表明算法用于变轨迹速度跟踪控制具有良好的泛化能力，且对于......
在理论分析和实验证实的基础上,本文对某一先进的精密校正仪中的一个重要部件进行剖析.由于采用了四移相90°,PI(比例-积分)方法,......
本文介绍一种简便的改进锁相环路牵引能力的方法。这种方法叫做导率障碍(derived rate rejection缩写为DRR)法,它在设备简单性和设......
将线性二次型积分控制(Liner Quadratic Integral,LQI)的理论应用到了车辆半主动悬架系统的控制研究中，通过仿真分析了其特性。LQI......
针对带一节离轴式拖车的参数不确定移动机器人系统,提出了一种基于积分控制的线性化鲁棒反馈控制律。当拖车移动机器人的几何参数......
本文对一类参数未知的二阶线性定常系统的特征模型参数范围进行了推导，给出了基于此模型的黄金分割鲁棒控制闭环稳定的充分条件，并基......
本文分别用解析法种计算机寻优方法研究了数字PI调节器的参数整定问题。为使用方便,已将结果绘成曲线形式。特别是本文探讨了大纯......
介绍了大间隔采样积分控制方法在具有纯滞后特性的皮带配料系统中的应用,讨论了在实际应用中需要考虑的几个问题.理论分析和仿真......
动态高型控制在形式上相当于积分分离的PI控制器,按控制理论中经典的PID控制的解释,积分环节提高了系统的无静差度,从而提高了系统......
研究不能转化为非完整链式形式的离轴式拖车移动机器人系统当存在了参数不确定的情况下任意一节车体的几何路径跟踪问题。提出了一......
一、比例积分(PI)控制前面讲过,单比例控制存在静差、手动重定不能适应实际工况的变化,所以若要精确控制被调量,必须采用比例积分......
在随动系统中应用模型参考自适应控制(MRAC)技术,可以大大降低环境干扰和参数变化对系统动态性能的影响,提高动态品质和系统运行的......
本文首先介绍了欧文斯(Owens)采用近似模型设计控制器的理论,然后给出一些选择近似模型和相应控制器的方法,最后给出一个实例,以说......
本文探讨了一类多变量系统——一阶型系统和近似一阶型系统的设计方法。该方法设计的控制器简单,易于工程实现。工程上可用这种方......
本文对采用Smith预估控制器的纯滞后连续系统与离散系统的抗扰性能作了分析。结果表明:如果被控过程在原点有极点,即使采用积分控......
液压伺服系统存在着许多的非线性特性;其中主要有与负载相关的增益特性、伺服阀的饱和特性和摩擦力特性。本文研究了一种新的自适......
该文提出了一种基于比例－模糊－比例积分（Ｐ－Ｆｕｚｚｙ－ＰＩ）控制的直流电机智能调速器，它综合了比例、模糊和比例积分三种控制方式各自的优点，使调速器既具......
模糊控制器自诞生以来已受到广泛的注意,但它也存在一些缺陷,例如不能消除余差,工作点附近容易产生小范围的极限环振荡等。本文通......
本文对离散变结构控制进行了深入研究．针对伺服系统的特点，提出了一种新的变结构控制策略—ＩＶＳＣ．它由积分控制Ｉ和变结构控制ＶＳＣ复合而成，因此当......
柴油机数字式电子调速系统采用模糊控制算法具有鲁棒性强的优点，但存在稳态调速率难以调为零的不足，为解决这一问题作者曾提出了“模......
该文针对一类不确定性线性系统，把滑模变结构控制和模糊控制相结合，并且为了消除系统的稳态误差，提高控制精度，在此基础上引进积分控制......
根据油脂工业生产中油温控制对象特点,设计了一种在PID控制基础上,引入开关控制和模糊控制组合而成的复合控制方式.投运结果表明,......
研究一类高度非线性摩擦特性影响下的控制系统的定位控制问题 .针对负载扭矩变化而造成摩擦特性的变化 ,采用PID控制和摩擦补偿控......
本文针对水下机器人定深控制系统，提出了一种非线性鲁棒控制方法。它具有变结构控制器扰动不变性和摄动不变性的特点，且结构简单，易于......
