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如何得到兼顾运算时间和预测效果的排水系统预测模型是排水系统实时控制领域亟需解决的问题。针对这一难点，以非线性映射能力较强且......
提出了驱动集中布置概念冗余度机器人的结构设计方法，根据机器人逆运动学提出了基于加权M-P伪逆的预设空间降维法，并对加权矩阵进行......
为提高dVRK外科机器人控制系统的快速响应性和控制实时性，基于D-H参数模型建立dVRK七自由度机械臂的连杆模型。计算机械臂的齐次变......
自适应动态规划（Adaptive Dynamic Programming, ADP）作为最优控制领域的研究热点，其在能量管理系统（Energy Management System, EMS）领......
基于案例分析,阐述主配网协同检修的特点,配电网检修计划优化模型,系统功能的框架,分区间检修资源分配基本方法,从而实时控制与动......
在工业自动化生产过程中,机械臂的实时控制是一个技术难点,为了满足这个需求,本课题使用Linux系统下ROS平台进行机械臂实时控制系......
气候变化是人类发展面临的威胁之一，面对极端降雨显著增加和城市的不断扩张，传统城镇排水系统的脆弱性日益凸显“，碳中和、碳达峰”战......
水风光一体化是我国构建新型电力系统、实现“30·60”双碳目标的重要途径之一。水风光一体化的实施能够结合资源禀赋有序统筹开发......
并联机床由于其驱动杆间存在着强机械耦合,如何快速求取其运动学解一直是并联机床实时运动控制的热点和难点问题。为了加速运动学......
目前,国内电脑横机行业经过几十年的发展历程,并取得了不错的发展成果,但仍与国外先进水平相差甚远。在国内的劳动力成本不停地增......
广西电网大用户负荷和风力发电规模的迅猛增长使得功率波动幅度逐年加大,对电网调频策略提出了新的要求。目前电网AGC控制采用闭环......
随着社会的进步,脑卒中的发病率不断升高,脑卒中治愈后会有很大概率遗留肢体运动功能障碍,康复医学表明,通过康复运动可以帮助患者......
为了实现机械臂的实时控制，满足工业自动化的需求，针对Linux系统下机械臂实时控制系统展开调研；叙述了当前机械臂实时控制的研究背景......
氮素作为运动细胞不可缺少的生长因子,对作物增产具有特殊重要意义。不同生育时期作物对氮素营养需求有所不同,适当的减少基肥、种......
四旋翼飞行器由于其起降条件低、飞行姿态调整灵活、能够实现空中悬停等特点,在物流运送、管线巡检、农业植保等众多热门领域的应......
传统交直流系统协调控制方案一般没有考虑直流的实时功率裕度,特别是在故障后系统强度下降的情况下,直流调节不当可能导致其不能稳......
摘要：随着“互联网+”时代的到来，“互联网+”的应用越来越多的深入到会计控制领域中，会计控制逐渐呈现出新面貌。“互联网+”在改善......
为更有效地命中目标,提高旋转导弹的突防能力,设计了旋转导弹双弹连发半实物仿真总体方案.主要介绍了系统主要组成及其工作原理,研......
据《科学时报》2008年5月13日报道,日前,珠海欧比特控制工程股份有限公司推出了适用于高可靠性实时控制应用领域的32位嵌入式芯片S......
1 简述理想的充型过程是压铸过程的中心环节,它根据下一步加工、制造和使用以及型板的设计要求而变化。尽管有新的技术决窍和高性......
基于LCD1602的数字电子时钟设计由时间模块、日期模块、秒表模块三部分组成。主要以LCD1602显示模块为核心显示芯片,以单片机AT89S......
引出凸轨(BUMP)电源是负责医用重离子加速器束流引出的关键设备,其电流上升的同步性影响束流的引出效率,而电流波形的多样性与治疗......
该文的主要工作是对将H.320系统2Mbit/s高速码流的采集,通过对可编程逻辑电路EPLD的设计,完成了H.320网络接口电路,并实现了对整个......
近几年，基于网络的自动测试系统(Automatic Test System)逐步替代传统的测试模式，在各个领域中都有广泛的应用，如工业产品现场测试、......
高强度聚焦超声(High Intensity Focused Ultrasound,HIFU)是近年来发展较快的无创肿瘤治疗技术。它利用超声波良好的组织穿透性、......
光通信是以激光作为载体进行数据传输的一种通信方式。目前激光的调制方式主要采用二进制调制,但这种调制方式受大气湍流的影响较......
IP组播作为一种点对多点或多点对多点的技术,在视屏会议、网络广播、远程教育等要求多点参与的领域得到了广泛的应用。使用IP组播......
本文中的毫米波仿真实时控制系统采用基于RTX（实时扩展）和VMIC卡（光纤反射内存卡）的反射内存实时局域网，该控制系统主要分为非实时任务......
月球是距离地球最近的一个天体，并且富含很多资源。随着社会的发展、科技的进步，世界上很多国家都相继提出了各自的探月计划，我国也于......
实时控制是计算机应用于控制领域中极为重要的一个方面，由于实时控制所特有的实时性和多任务性，实时算法的实现变得复杂而费时。以往......
本文主要论述运用虚拟仪器技术开发研制调压铸造机控制系统的技术要点。 TY—1调压铸造机控制系统采用自动/手动两种方式对调压......
高可靠性、分散性、开放性、经济实用性和工厂化已经成为现代工业控制系统的特点和要求。本文在对计算机控制系统、现场总线控制系......
随着科学技术的不断发展,逐渐兴起的虚拟仪器技术在教育体系中发挥着越来越重要的作用。由于受教育的人数的不断增多,传统教学资源......
针对目前过程工业对于实时控制的要求，本文提出了改进的模糊神经网络（FNN）并将其引入到智能过程控制。 本文采用多层前向神经网络......
该文介绍了一种新型医疗器-血流变参数实时测量仪的基本结构及大体工作原理和过程,提出了作为测量仪关键部分的数据采集系统的设计......
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该论文采用在控制界应用广泛的、功能强大的MATLAB语言及其环境下的图形用户接口（GUI）和SIMULINK,结合线性及非线性建模理论和多种控......
嵌入式实时控制系统是计算机科学和控制工程相结合的产物，它以计算机为支撑来实现专用的控制系统。嵌入式实时控制系统是一个新兴的......
分布式实时控制系统是计算机广泛应用于控制领域后，所兴起的一种先进的控制方式。它有向结构复杂和功能完善方向发展的趋势，这要求分......
在电力系统运行过程中最为常见的故障之一就是短路故障。短路故障危害性极大，轻则会烧坏设备，重则有时甚至会破坏整个电力系统的正常......
论文在华北电力大学(保定)部级重点实验室“工业过程控制与仿真实验室”提供的Symphony 分散控制系统的基础上,设计开发了集通信、......
