二自由度汽车模型相关论文
铰接式车辆没有转向桥和转向轮，其转向是独特的依靠前车身绕铰接体的横摆运动来实现。因此国内的铰接式车辆用户对其操纵稳定性和行......
摘 要：本文通过将CMAC网络与PID控制算法并行应用在汽车二自由度的模型的传递函数上，得到了基于CMAC的PID控制算法具有比单独的PID控......
多轴转向汽车在社会中所发挥的作用日趋显著,其市场需求不断增加,但是相关的研究较少,不够深入和完善。在此背景下,本课题对双前桥......
