CMAC网络相关论文
空调越来越多地被使用到人们的工作、生活当中。空调运行过程中，不可避免的会出现各种故障。随着空调设备的自动化、复杂程度的提高......
本文提出一种以小脑模型 (CMAC)网络为多步预测模型的非线性预测控制算法 ,并将启发式遗传算法引入到滚动优化中 ,以提高优化过程......
本文利用信息测度描述图像边缘特征,并采用典型局部网络CMAC(Cerebellar Model Articulation Controller)完成信息测度至图像边缘......
针对汽轮机调速系统存在死区、饱和等非线性的控制特点,提出了基于混沌优化策略与CMAC网络PID并行控制相结合的控制方法,并将其应......
机床数控系统的位置伺服控制模块是一个典型的非线性、不确定性的时变系统，传统的PID控制方法和自适应控制不能达到满意的控制效果......
将CMAC网络用到具体非线性系统的预测控制研究中,并且在控制中将CMAC建立的模型输出值与测量输出值进行综合,代替量测输出用于控制......
机床数控系统的位置伺服控制模块是一个典型的非线性、不确定性的时变系统，传统的PID控制方法和自适应控制不能达到满意的控制效果......
介绍了CMAC网络的控制原理，给出了CMAC网络与PID复合控制的控制器设计步骤，并将该方法应用到某电液位置伺服系统中。仿真结果表明，该......
提出了一种基于免疫粒子群优化的CMAC反演超机动控制律设计方法。推导并建立了具有大迎角特性的飞机六自由度非线性模型并与发动机......
选用神经网络中的CMAC模型对中央空调系统进行故障诊断，并通过压缩其存储空间使CMAC网络得到实际运用。选取中央空调系统的空气处理......
人工情感是一个新兴的研究方向，情感智能是人工智能对人类智能的重要逼近。该文利用模糊情感模型来指导机器人学习，在CMAC网络框架内......
在分别介绍ART-2及CMAC的网络结构和算法的基础上,分析了两种网络在结构以及性能上的相同点和不同点.并采用各自网络进行了建模的......
针对主动隔振系统存在非线性，提出一种基于CMAC神经网络控制器的主动控制方法。由于系统的次通道使得控制器参数无法直接利用振动误......
提出了将CMAC网络与PD控制器相结合的机器人在线自学习控制器，通过引入高阶网络的概念，采用简单的叠加处理法将多维输入空间的CMAC神......
CMAC是一种具有线性结构、算法简单的局部化设计网络.将CMAC网络应用到具体非线性系统的预测控制研究中.对一类CSTR系统的仿真结果......
摘 要：本文通过将CMAC网络与PID控制算法并行应用在汽车二自由度的模型的传递函数上，得到了基于CMAC的PID控制算法具有比单独的PID控......
伺服系统中由摩擦环节引起的爬行、振荡、跟踪误差等现象已成为阻碍系统性能提高的严重障碍。为了克服这一障碍，本文深入地研究了伺......
CMAC(Cerebellar Model Articulation Controller)网络是一种具有线性结构、算法简单的局部化神经网络,由一个固定的非线性输入层......
提出一种机器人捕捉运动目标的动力学视觉伺服方法.基于位置阻抗控制器,通过双目立体视觉检测并跟踪运动目标的位置,结合CMAC网络,......
提出了一种基于CMAC数据融合模型的复杂智能图像融合快速算法。将多源传感器图像配准后的各源图像按相同标准分解成若干个J×J区域......
研究证实目前市场上的无影灯多数是通过结构上设计的多角度补光的方式,除具备基本的操作控制功能外,无法达到智能调节。前期发现无......
多温区电加热炉是一种典型的多输入多输出系统（M IMO）,存在着耦合性、不确定性和非线性的控制难点。针对此问题,提出了一种自适应PID......
针对气动驱动系统的强非线性特性，本文采用基于小脑模型（CMAC）神经网络和PD的复合控制结构，用于气动六自由度并联平台各驱动关节的轨迹......
边缘是图像最重要的特征，包含了用于图像识别的有用信息。而图像识别是图像监控的中心环节。本论文结合具体的变电站图像监控系统的......
使用传感器信息来控制机器人已经成为一个热门的研究领域，因为这样可以促进智能机器人的研究与设计。相比示教型的工业机器人，智能机......
采用模糊控制技术与小脑模型神经网络(CMAC)相结合的方式进行堆垛机的速度控制,克服单独运用模糊控制或CMAC神经网络的缺点,使系统......
空调越来越多地被使用到人们的工作、生活当中。空调运行过程中,不可避免的会出现各种故障。随着空调设备的自动化、复杂程度的提......
随着经济的发展,冷轧带钢的市场需求量不断增加,用户对板带钢的质量也提出了更高的要求。为了提高带钢品质,更好的满足市场需求,世......
多Agent系统的理论和应用研究是目前人工智能领域的研究热点。RoboCup(Robot World Cup),即机器人足球比赛,是一种典型的多Agent系......
针对汽轮机功率调节过程的非线性特征,提出了将CMAC神经网络与常规PID控制相结合的方法,并将其应用于汽轮机功率控制中.该复合控制......
