转向动力学相关论文
在自动化码头的各种转运工具中,自动导引运输车（AGV）作为一种特种轮式搬运机器人,凭借其灵活度高、节省人力、高自动化的特点,成为当......
随着煤炭消耗量的增加,煤炭行业逐渐向深井方向发展,引起煤矿水灾事故的频繁发生。现有的救援排水设备不能在黄金救援时间内很好地......
针对永磁吸附履带式爬壁机器人壁面转向过程中转向中心偏移问题,根据该类型爬壁机器人的结构特点,结合履带车辆转向理论,对爬壁机......
压路机的转向运动影响了其动力性能、机动性能及压轮对地面材料的搓起程度,研究其动力学与运动学原理有助于改善压路机的压实作业......
为了研究转向工况下的汽车操纵稳定性问题,由于受到外界环境干扰和转弯离心力的影响,为保证行驶的稳定性,需准确获得变速转向工况......
通过对速差转向车辆进行简化,建立了其2自由度动力学单轴模型。在此基础上,考虑转向时轮荷的转移,给出整车的动力学微分方程,继而......
转向动力学研究压路机在弯道行驶时运动过程中的受力状态,以确立压路机转向系统机件的力学设计原理与功率计算.......
本文通过对履带车辆的重心分布进行分析，建立瞬态转向动力学模型，当考虑不同因素时车辆的转向模型在运动学和动力学方面的变化，现对履......
为了解车辆转向的内在特性,给车辆转向控制方法提供理论研究基础,依据非线性系统动力学结构稳定性理论,提出了车辆转向动力学分岔......
为了解决前轮导向AGV的车轮侧滑问题,基于Ackermann转向原理设计了一种变长连杆的双曲柄转向系统。通过推导转向动力学模型,建立了......
多轴转向汽车在社会中所发挥的作用日趋显著,其市场需求不断增加,但是相关的研究较少,不够深入和完善。在此背景下,本课题对双前桥......
随着科技的发展和社会的进步，人们的生活水平越来越高，对汽车的安全性、整车操纵稳定性等各方面的性能要求也越来越高。转向系统是控......
