栅格法相关论文
在特殊时期为减少人员流动，避免餐厅服务人员与接单骑手的直接接触，本文设计了一种基于蚁群算法的服务机器人全局路径规划方法。采用......
为了解决大型建筑发生火灾时传统静态疏散系统无法根据火灾点和人员拥挤程度进行路径调整这一问题，提出了基于图像和人工鱼群算法的......
为解决机器人在多约束条件下路径寻优能力差、搜索算法收敛速度慢等问题，提出了一种基于改进遗传算法的机器人路径规划方法。首先，利......
根据传统蚁群算法在机器人的路线规划中具有收敛速度慢、容易陷入局部最优解的缺陷，提供了一个经过改进的蚁群算法。使用栅格法建立......
针对移动机器人路径规划问题提出了一种改进的蝴蝶优化算法。首先，将蝴蝶优化算法与栅格法相结合，并对两种方法结合后的算法进行了具......
针对在复杂环境水域中，无人艇的航路规划出现转折点较多、部分路径与障碍物距离过近等问题，文章提出了一种基于改进A*算法的路径规划......
随着国际航运业务越来越繁忙，在航船舶数量越来越多，海上运输安全保障与险情快速救助工作越来越重要。当海上险情发生时，如何快速抵达......
针对蚁群算法应用于机器人路径规划存在的全局搜索能力差、初始化信息素少、收敛性差、寻优能力弱等问题，提出了一种多因素改进的蚁......
为了提高蚁群算法对于无人机的路径规划，提出了一种改进的蚁群算法，利用栅格地图法，改变蚁群算法的转移概率，加入死区判断，可以有效的减......
随着现代化工业的高速发展,机器人在工业领域中发挥的作用愈发明显,有关工业机器人的研究热度也在日益增加。其中,路径规划技术一......
目前,随着全球贸易的日益增加,码头作为物流中枢承担着更多、更重要的角色,因此,加速全自动化码头的建设对于贸易往来量、降低人力......
传统的遗传算法由于具有收敛速度较慢、局部搜索能力差等缺点，在解决机器人路径规划问题时得到的解的质量不高。为了进一步提高规划......
本文在对国内外自主式移动机器人及其导航技术发展概况进行总结分析的基础上，提出了本研究工作的主要目的，即探讨在室外非结构化环境......
目前，随着对智能机器人技术研究的学者越来越多，机器人技术得到了快速发展，人们对移动机器人的导航，避障，路径规划等方面问题研究更为深......
移动机器人研究是机器人学中的一个重要分支,移动机器人的路径规划问题又是移动机器人研究领域的热点问题。随着对移动机器人路径......
移动机器人技术是近年来的研究热点，路径规划技术是移动机器人技术研究中的一个重要领域，也是机器人完成其它高级任务的必要基础。机......
本文研究背景来源于科研项目“平面车库辅助决策管理系统”,该系统要解决的核心问题是:根据车辆的出入库需求,快速准确地搜索出车......
学位
本文围绕粒子群优化(PSO)算法在机器人路径规划中的应用展开研究，研究过程中充分利用了粒子群优化算法的优化性能，并将其应用于优化......
波浪滑翔机是一种新型可持续的海洋观测平台,其采用双体结构进行机械设计,实现以波浪能作为推进动力;并搭载有光伏太阳能电池板和......
仿生机器鱼是一种综合了机械、电子等多门复合学科从而设计出的水中机器人。它通过模拟现实生活中海洋里的鱼类,形成机器鱼游动的......
机器人足球比赛是一个有趣且复杂的新兴人工智能研究领域,它融合了实时视觉系统、机器人控制、无线通讯、多机器人控制等多个领域......
移动机器人路径规划是一个很复杂的问题,不仅要寻求一条无碰撞的最优路径,而且还要求该路径尽可能平滑并满足一定的安全性。通过分......
路径规划研究是机器人技术的重要组成部分，是移动机器人实现自主移动的关键所在。蚁群算法，顾名思义即是模拟蚂蚁族群行为的算法。蚁......
移动机器人在进行导航时必须要有良好的路径规划策略作为支撑。动态环境下路径规划是指机器人在变化的环境中,能够规划出一条避免......
随着城镇化进程的加快,城市的人口快速增长,各种公共场所活动日益增多,这些场所具有人群流动性大、高度聚集等特征。若活动期间,公......
随着世界人口总数的日益增长和经济总量的不断攀升,客运和货运的需求随之越来越大。海洋运输是连接海上经济的毛细血管,为了满足日......
移动机器人路径规划是智能机器人技术领域中至关重要的研究方向。移动机器人路径规划的目标是在具有障碍物的环境空间内,根据实际......
园艺电动拖拉机的精确定位是实现自主作业的前提,定位精度将直接影响园艺电动拖拉机行驶的安全性和可靠性。路径规划是实现自主作......
机器人是一种能够感知空间、动态决策、行为规划的智能体。它可以代替人类做重复性枯燥的工作或被用于去做许多人类无法正常完成的......
论文采用栅格法建立环境地图模型,利用沿边走的路径规划算法进行室内清洁机器人无障碍与避障路径规划仿真试验。结果表明,在静态环......
城市天空开阔度(Sky View Factor,SVF)是重要的城市形态学参数,为了找出高效可靠的方法定量分析城市天空开阔度,对比了矢量与栅格......
移动机器人技术当今社会生活各方面得到广泛的应用。移动机器人的路径规划问题是移动机器人研究的重要组成部分。本文针对移动机器......
二轮小车倒立摆的避障问题要求其在控制摆杆稳定的同时躲避障碍物，且在水平地面上自由行走。因此，对控制的时效性和稳定性提出了严格......
融合了红外传感,电机控制,智能算法等技术的电脑鼠是一种智能自主移动机器人,电脑鼠在迷宫中,探查周边环境、选择逃生路径则可以归......
本文主要完成了机器人小车的轨迹控制和避障控制算法，并对其控制系统进行了设计和完善。 在本文的轨迹控制方法中，将反馈环节设计......
移动机器人是机器人领域发展的一个重要方向，而控制器则是实现其功能的关键所在。 本论文主要在HERO—Ⅰ型移动机器人机械本体的......
机器人足球比赛作为人工智能领域的标志性和挑战性的课题受到国内外学者的广泛关注,开展足球机器人研究也是人工智能从基础理论走......
科技的进步不断推动着人类社会朝着现代化、智能化、全自动化的方向迅猛发展,作为当今最主要运输方式的航运也从传统航运朝着智能......
机器人学是近40多年来迅速发展起来的综合性学科,它综合了机械学、电子学、计算机科学、自动控制工程、人工智能、仿生学等多个学......
利用无人机影像生成点云数据时,会产生一些噪声点,这些噪声点对点云数据的分类提取等会带来不利影响。为了消除这些噪声点,利用栅......
数控机床参考点的坐标值是相对于机床零点设置的 ,是联系机床坐标系和工件坐标系的关系点 ,每次启动机床 ,都要进行回归参考点操作......
路径规划是移动机器人关键技术,针对移动机器人在已知环境下避障和搜索最优路径问题,提出了一种运用栅格法辅以遗传算法进行搜索的......
移动机器人路径规划是机器人学的一个重要研究领域,蚁群算法是一种模拟蚂蚁群体觅食行为的仿生优化算法。结合机器人路径规划的特......
