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二阶斯梯林插值滤波器(DD2)相关论文
单目视觉中基于IEKF,DD1及DD2滤波器的位姿和运动估计
用单摄像机所获取的二维(2D)图像来估计两坐标之间的相对位姿和运动在实际应用中是可取的,其难点是从物体的三维(3D)特征投影到2D......
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迭代扩展卡尔曼滤波器(衄烀)
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