运动估计相关论文
为了提高粒子图像测速算法的精度以及在不同流体场景下的泛化性能,本文提出一种改进的深度学习模型PIV-RAFT-2P,可同时用于单相流和......
基于人体骨骼数据分析人体行为的方法可解释性强,在基于视觉的人体行为分析研究中具有明显优势。但视角干扰及目标遮挡严重影响人体......
振动检测在架桥机、桥梁等结构的故障诊断与健康监测中是至关重要的。理论上,结构存在损伤时,结构的柔度和承载力都会发生改变,其......
随着我国现代化铁路系统网络的快速发展,人们对铁路及其相关系统的安全保证提出了更高的要求。列车风管作为连接列车相邻车厢的管......
随着便携式移动设备的普及,越来越多的人们通过使用这些设备拍摄视频来记录日常生活。然而,在拍摄的过程中,当所拍摄的物体处于高......
近年来,随着运动机能障碍者数量不断攀升,可穿戴式外骨骼机器人备受关注。在传统的康复治疗手段中,康复医师的数量供不应求,并且存......
视频作为一种新型的信息传播渠道,逐渐成为了人们在日常生活中不可或缺的一部分。在计算机视觉领域,视频分层与修复一直是广受关注......
定位是无人智能系统自主导航、精确行为和安全应用的关键技术之一,也是智能体根据任务做出正确决策和路径选择的基础。在各类定位......
运动目标跟踪是计算机视觉技术的一个重要研究领域。由于尺度变化、目标被大面积的遮挡、目标与背景相似度过高等问题给目标识别、......
公网数字集群系统是一种宽带化的专业移动数字通信系统,其调度系统的视频传输业务可以帮助调度人员获取移动终端的实时视频。将视......
在人类获取的信息中,通过视觉获取的信息占总信息量百分之八十,随着科学技术的不断发展与进步,视觉信息的两种表现形式——图像和......
随着科学技术的发展,电子稳像作为一种方便快捷的稳像方法得到广泛应用。摄像设备受到环境因素的影响,会发生抖动,引起拍摄视频或......
超高清视频是继视频数字化、高清化之后的新一轮重大技术革新,将带动产业链各环节发生深刻变革。但超高清视频数据量巨大,导致对其......
随着计算机技术和机器人技术的发展,新型的隐式人机交互技术打破了传统的机器被动接受人指令的程式控制方式,而以一种对人的交互意......
同时定位与地图构建(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)是机器人自主导航定位的关键技术。以相机为传感器的视觉SLAM系统......
在视觉信息退化的环境中实现机器人的定位和导航,是目前视觉里程计的研究热点之一。目前大多数的视觉里程计基于可见光图像,只能在......
随着机器人领域的不断发展,机器人的导航定位问题成为了当下的研究热点。本文针对室内场景下的移动机器人平台,设计实现了基于单目......
帧插值算法是视频增强领域的核心技术,其主要任务是利用视频相邻帧的图像信息预测出中间帧。帧插值技术既可以用于帧率提升、慢动......
随着嵌入式技术以及4G网络下流媒体业务的不断发展,巡防系统逐渐向小型化、数字化、网络化的方向迈进。以嵌入式设备为核心,凭借覆......
胶片电影是人类的文化遗产,由于物理损伤和胶片本身的化学性质,导致胶片电影出现划痕和斑块等问题。卷积神经网络在视频图像处理领......
提出一种运动序列中动目标检测的稳健性方法。用尺度不变特征变换(SIFT)算法生成特征描述符,基于最近邻距离比(NNDR)进行初始匹配,......
采用全搜索算法可以得到运动估计的最优解,但是算法实现需要大量的运算过程。基于此,介绍一种新三步法,通过在第一次搜索时增加内......
为了提高块匹配运动估计快速算法的搜索速度、精度和鲁棒性,提出了一种多起点并发式快速运动估计搜索方法。根据匹配块搜索的特性,......
空间失稳目标的非合作性和运动状态不确定性使得线阵式测量无法直接获取其真实三维形貌。通过连续多帧线阵图像同一角点的时空位置......
超分辨率技术是当今图像处理领域的一个具有挑战意义的课题。在图像获取的过程中,受到成像条件以及成像方式的各种限制,成像系统不......
脑卒中疾病已然成为我国致死、致残的首位病因,而偏瘫作为脑卒中疾病最多见的临床表现,严重妨碍患者健康生活,因而辅助脑卒中偏瘫......
随着计算机和通讯技术的飞速发展,人们期望越来越多的面向网络的多媒体应用服务。但这些多媒体应用服务对数据传输带宽及数据实时性......
SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)分为前端和后端,其中前端也称为视觉里程计。当运动过快时,视觉里程计获取的图像会出......
国内对飞机目标的ISAR成像已有较深入的研究,水面舰船成像在国防上同样具有重要意义,但国内对此的研究尚处于起步阶段。由于舰船航行......
自主运动估计是机器人视觉感知系统的重要组成部分,包括环境特征识别和载体运动估计两大共性技术问题。环境特征识别由于受图像分......
为了实现空间翻滚卫星(同时作自旋和进动的卫星)的消旋,提出了一种非接触式的卫星运动参数辨识方法。算法主要包含3个步骤:通过点......
视觉导航作为移动机器人系统的关键技术,是保证移动机器人系统在复杂多变的环境下能够高效、安全地完成任务的关键.本文在前人的研......
随着第二图象编码的代表--MPEG-4国际标准的出现,标志着基于对象的多媒体通信技术的趋于成熟.相对于MPEG-1/2和H.26x图象压缩标准......
具体地说,该论文包含以下内容:首先介绍了数字信号处理的理论、实现和应用,图像压缩编码的原理,方法,相关国际标准H.263与MPEG-4,......
该文通过对现有图像与视频编码算法进行分析与比较,确定了以块截断编码和运动估计为主要研究方向,然后对块截断编码和运动估计进行......
基于内容的视频分析技术是指根据特定目的,从输入的视频中提取关于内容的相关信息的过程,包括镜头分割、相机运动提取、场景分割、......
数据压缩原理在于原始数据中存在着各种冗余.多媒体中的视频编码技术主要是通过消除帧内的空间冗余和帧间的时间冗余来实现数据的......
为了在窄带信道上实现视频通信,本文对基于ITU-T的低比特率视频通信编码标准H.263的视频编码器的原理和实现方法作了深入的研究。主......
该文首先概述了视频监控系统的发展现状,然后简明扼要地介绍了H.263标准,并在此基础上提出了基于TCP/IP网络的视频监控解决方案.对......
该文结合了作者对视频分割及相关技术的研究工作,提出了一种利用时空相关性的快速运动估计算法和基于矢量场分析的运动分割方法.具......
为了满足图象通信的需要,编码器实现后的一个重要任务是视频流的容错性能分析.该文从MPEG-4的编码方式、视频流结构等方面入手,总......
本文讨论了ASIC设计方法,以及嵌入式RISC核在HDTV信源集成解码器中的设计研究和面向ASIC设计的视频解隔行算法优化。 论文介绍了......
H.261和H.263是ITU-T(国际电信联盟)制定的低码率视频编码标准,H.26L则是在H.263基础上制定的新的视频编码标准草案.由于H.26L采用......