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二阶逆运动学控制相关论文

复杂约束下的串联机械臂运动学控制方法研究

自上个世纪五十年代第一台机器人出现以来,机器人技术就深受关注,而串联机器人相比并联机器人具有更大的可达空间和更优良的可控性......

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