关节自运动相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

关节自运动相关论文

冗余机器人关节轨迹运动学控制方法研究

机器人广泛应用于工业制造、航天、医疗领域。相对于传统的非冗余机器人,冗余机器人具有更好的灵活性,能够与人进行交互,在非结构......

学位

冗余机器人运动学控制任务优先级关节自运动零空间

复杂约束下的串联机械臂运动学控制方法研究

自上个世纪五十年代第一台机器人出现以来,机器人技术就深受关注,而串联机器人相比并联机器人具有更大的可达空间和更优良的可控性......

学位

串联机械臂复杂约束运动学控制时变广义加权最小二乘法时变约束二阶逆运动学控制加权最小二乘法关节约束关节自运动关节速度齐次分量

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