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五杆闭链相关论文
含五杆闭链的并联机构构型综合及主要运动性能分析研究
本文对含五杆闭链的并联机构构型综合问题,—种含五杆闭链的混合驱动六自由度并联机构的正运动学位置求解、工作空间分析、精度设计......
学位
五杆闭链
混合驱动
并联机构
运动学正解
工作空间
精度设计
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