混合驱动相关论文
对2017～2021年微纳米机器人（尺寸介于1 nm～1 mm之间）的最新研究进展进行了综述。首先从物理驱动、化学驱动、生物驱动和混合驱动4个角......
受执行器的尺寸和重量的物理限制,已开发的灵巧手很难同时获得快速运动和高指尖力的优秀性能。近年来采用混合驱动的机械手成为新......
随着我国人口老龄化的到来,患有各种疾病和肢体运动障碍的中老年人口数量迅速增长。肢体运动功能对于完成人们一天的活动非常重要......
随着世界人口结构老龄化的加速,脑卒中等疾病患者人数不断增多,同时其它一些意外事故的发生,都会导致大脑对身体其它部位的控制能......
刚性机器人在日常生活的使用已经屡见不鲜,甚至在一些行业中发挥着重要作用。由于自适应能力与人机交互性差,刚性机器人难以在非结......
飞机作为航空领域高端装备典型代表,研究其总体设计方法,对高端装备的创新研制都将具有重要的指导意义,甚至对于我国整个制造行业......
针对光伏组件采用固定倾角安装方式时其光电转换效率不能达到最佳的情况,光伏电站多采用加装光伏组件自动跟踪装置的方式进行光伏......
水下滑翔机是一种新兴的先进海洋观测平台,可以显著提高对海洋的立体观测能力,目前已成为国际海洋观测领域的研究热点。本文在深入......
近年来,智能仿生腿是机器人学、生物医学工程学和康复工程学领域一个备受关注的研究课题。由于战争、疾病、工伤、交通事故及自然......
随着仿真技术的广泛应用,虚拟人群行为仿真研究受到越来越多的学者关注。从人们日常的生活娱乐到部队军事演习,都能看到虚拟人群仿......
异构双腿行走机器人(Biped Robot with Heterogeneous Legs, BRHL)是一种将双腿机器人和智能假肢集成研究的新型机器人模型。不但......
多维建模一直是数据仓库中一个非常具有挑战性的问题，也是最基本的问题。多维建模的好坏关系到数据仓库的健壮性，功能性以及查询效率......
连续型机器人具有本质柔顺的本体结构,由此带来的环境适应性和安全性得到了人们的广泛关注。然而柔软的结构也可能导致机器人负载......
随着万物互联和人工智能等概念的推进,第五代移动通信系统(5G)应运而生,5G因其高速度、多扩展、低时延以及万物互联等优势,迅速成......
“歼敌者”号的下水使得印度在探索最小而可靠的核威慑的道路上迈出了重要的一步。但正当印度的科学家和官员们为“歼敌者”号的正......
2008年以来，随着汽车消费理性化时代的到来及全国各地新的排放标准的出台，节能减排逐渐成为车市的主旋律。而且随着人们环保意识的不......
电梯为现代生活提供了便利,然而其高能耗问题制约了技术的进一步普及与改良,通过改进技术从而降低电梯的能耗有着很高的实践意义和......
基于凯恩方程,以混合驱动七杆机构为研究对象,在正确选取系统广义坐标的基础上,系统的分析了混合驱动七杆机构的运动、广义主动力......
本文首先探讨混合驱动五杆机构单曲柄存在的条件；研究所有杆长关系可能情况下，杆长参数与工作空间范围的关系，并以图库的形式示出。......
作为一种新型的水下机器人,混合驱动水下机器人具备螺旋桨驱动与浮力驱动两套驱动系统,兼有水下自航行器(Autonomous Underwater V......
在地球上,海洋面积占了总面积的70%,随着人类对自然资源需求的不断增加和陆地资源的日益枯竭,人们必然要把目光转向具有巨大开发价......
混合驱动机电一体化系统是一种半柔性系统。它采用两种不同类型的电机驱动,即普通的常速电机和伺服电机,通过混合驱动机构进行耦合......
异形盾构以其切削断面利用率高、能更好地符合施工要求、有效提高作业效率、减少施工成本等优点而成为近年来盾构技术发展的主要方......
国内外脑中风的发病率、致死率居高不下。随着经济的发展,现代医疗水平得到很大的提高,脑中风的死亡率得以减小。脑中风患者幸存后......
机械臂是一种得到广泛应用的自动化装备，在工业生产特别是高端制造领域中有及其重要的作用。其驱动方式也很多样化，不同的驱动方式有......
2-DOF九连杆下肢（髋、膝、踝关节）康复训练机构主要用于辅助腿部摔伤造成的行走障碍治疗期过后康复期的运动康复训练。以往的康复训......
混合驱动机构的基本思想是采用常规电机和伺服电机作为其动力源，两种类型的输入运动通过一个多自由度机构合成后产生所需要的输出运......
混合驱动可控机构是目前机构学研究的前沿问题,它是以定转速电动机和伺服电动机作为驱动器,两种类型的输入运动通过一个多自由度机......
矿用运输绞车作为煤矿轨道运输的牵引设备,应用面极为广泛,它的安全运行关系到整个煤矿辅助运输环节。针对现有煤矿运输绞车普遍采......
传统水下滑翔机因其低速、机动性差的缺点,严重限制了其应用。而混合驱动水下滑翔机结合了传统水下滑翔机与AUV的特点,提高了水下......
传统的刚性机器人已经在现代社会中得到了广泛的应用,但是由于缺乏柔顺性,不适合工作于非结构化、高约束的环境中。不同于传统刚性......
混合驱动水下滑翔机是一种新型水下监测平台,它集成了传统水下滑翔机和无人水下航行器的优点,能够满足对海洋环境多样化观测的需求......
混合驱动机构以恒速电机和伺服电机为驱动器,两种类型的输入运动通过一个多自由度机构合成实现预期的输出运动,其中恒速电机为系统......
学位
随着社会的发展,越来越多的人因交通事故、自然灾害、战争或者疾病造成截肢。假肢能够代偿截肢者的部分运动能力,对大腿截肢者回归......
在电子、信息、控制、驱动等新技术高速发展的背景下,现代机器对实现一机多能、柔性输出、满足日益多样化功能需求的要求愈来愈高......
混合驱动机构作为一种新生机构,是目前机构学研究领域的前沿问题。它主要是通过一个二自由度的机构将常速电动机(主电机)和伺服电......
实现最大功率追踪(MPPT)和变速恒频(VSCF)是风力发电的两个根本问题。本文以混合驱动型永磁风力发电机为研究对象,研究了该类型的......
混合驱动机构兼有传统机构和伺服机构的特点，在理论上解决了柔性化、高效率和高承载等方面的困难问题，成为现代机构学设计与研究的一......
随着科学技术的发展,动态测试及相关研究越来越多,应用也越来越广泛,特别是在工程爆破和武器系统的威力评价中,动态压力测试十分重......
混合驱动压力机的基本思想是采用常规电机和伺服电机作为其动力源，两种类型的输入通过一个二自由度机构合成后产生所需要的输出运动......
智能小车是一种以轮子作为移动机构、能够自主运行的机器人。由于不需要人工操作，智能小车非常适合在高危环境中应用。在工业领域和......
随着现代工业及制造业的迅猛发展,传统的多自由度执行机构由于其结构复杂,控制难度高,定位精度低及能耗大等缺点已不能满足使用需......
倒向随机微分方程理论（以下简记BSDE）是近20年才兴起的，虽然研究的历史较短，但进展却很迅速，除了其理论本身所具有的有趣的数学性质外，还......
