人工势能相关论文
VTS交通流模型是一套综合性模型,它由OD交通流模型、交通流生成模型、航线分配模型、船舶航行与避碰模型和泊位与锚地服务模型组成......
针对多无人机V字型编队和躲避障碍物的问题,在传统人工势能的基础上结合距离约束和视线角约束,提出了领航法和改进人工势能相结合......
